| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题的背景及立题的意义 | 第9-10页 |
| ·机载ESM 预警系统介绍 | 第10-12页 |
| ·机载ESM 系统概述 | 第10-11页 |
| ·机载ESM 预警系统面对的主要挑战 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-19页 |
| ·单/多ESM 平台对静止目标定位 | 第15页 |
| ·单/多ESM 平台对慢速运动目标跟踪 | 第15-17页 |
| ·单/多ESM 自适应跟踪慢速目标的轨迹优化算法 | 第17-18页 |
| ·多ESM 平台对机动目标跟踪 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容与创新点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 单/多ESM 对固定目标定位 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·总体最小二乘算法 | 第21-23页 |
| ·残差特性的野值检测 | 第23页 |
| ·仿真实验 | 第23-28页 |
| ·测向角正常的情况 | 第23-26页 |
| ·测向角存在较大误差 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 单/多ESM 跟踪慢速直线运动目标 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·几种非线性滤波方法 | 第30-35页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第30-31页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第31-33页 |
| ·粒子滤波算法 | 第33-34页 |
| ·漂移瑞利滤波算法 | 第34-35页 |
| ·多被动传感器对目标跟踪定位 | 第35-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-42页 |
| ·单ESM 跟踪慢速直线运动目标 | 第38-40页 |
| ·多ESM 跟踪慢速直线运动目标 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 单/多ESM 跟踪慢速目标的轨迹优化算法 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·单/多ESM 平台自适应跟踪慢速目标的轨迹优化算法 | 第44-49页 |
| ·基于 SRF 的非等间隔滤波模型 | 第44-46页 |
| ·基于 GDOP 值最小原则的优化函数 | 第46-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-54页 |
| ·单站自适应跟踪的轨迹优化实验 | 第49-52页 |
| ·多站自适应跟踪的轨迹优化实验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 多 ESM 平台跟踪机动目标 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·交互式多模型算法 | 第56-59页 |
| ·机动目标运动模型 | 第59-62页 |
| ·离散匀速模型 | 第59-60页 |
| ·离散匀加速模型 | 第60页 |
| ·Singer 模型 | 第60-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |