VTS数据交换与数据融合的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外VTS发展和现状 | 第12-13页 |
| ·我国VTS系统存在的问题 | 第13-15页 |
| ·系统跟踪精度问题 | 第14页 |
| ·系统可靠性问题 | 第14页 |
| ·对船舶的识别问题 | 第14页 |
| ·VTS之间的信息交换问题 | 第14-15页 |
| ·多传感器信息融合问题 | 第15页 |
| ·信息融合技术 | 第15页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 VTS信息系统信息交换格式 | 第17-27页 |
| ·VTS系统的基本组成 | 第17-19页 |
| ·VTS信息交换的意义 | 第19-20页 |
| ·VTS系统本身 | 第19-20页 |
| ·其他信息系统 | 第20页 |
| ·VTS系统的信息分类 | 第20-22页 |
| ·VTS系统信息的种类 | 第20-21页 |
| ·VTS系统需要交换的信息 | 第21-22页 |
| ·我国制定的VTS信息交换格式 | 第22-26页 |
| ·船舶动态信息 | 第23-24页 |
| ·船舶航程信息 | 第24-26页 |
| ·本章 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 信息融合理论及融合系统设计 | 第27-40页 |
| ·多传感器信息融合理论 | 第27-31页 |
| ·多传信息融合的来源 | 第27-28页 |
| ·信息融合技术的发展 | 第28-30页 |
| ·多传感器系统的定义 | 第30-31页 |
| ·常见信息融合结构模型 | 第31-36页 |
| ·检测级融合结构 | 第32-33页 |
| ·位置级融合结构 | 第33-36页 |
| ·信息融合级别的分类 | 第36-38页 |
| ·检测级融合 | 第36-37页 |
| ·位置级融合 | 第37页 |
| ·属性级融合 | 第37页 |
| ·态势评估 | 第37页 |
| ·威胁估计 | 第37-38页 |
| ·融合系统总体结构的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 航迹关联算法的研究 | 第40-48页 |
| ·序贯航迹关联算法 | 第40-42页 |
| ·序贯航迹关联准则 | 第40-42页 |
| ·航迹关联质量与多义性处理 | 第42页 |
| ·最近邻域航迹关联算法 | 第42页 |
| ·MK-NN航迹关联算法 | 第42-44页 |
| ·航迹质量的设计 | 第43页 |
| ·算法过程 | 第43-44页 |
| ·算法性能分析 | 第44-47页 |
| ·仿真模型 | 第44-45页 |
| ·仿真实验及实验分析 | 第45-47页 |
| ·本章 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 雷达与AIS信息融合的实现 | 第48-69页 |
| ·航迹滤波 | 第49-56页 |
| ·状态估计的提出 | 第49页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第49-50页 |
| ·用卡尔曼滤波进行航迹滤波算法 | 第50-51页 |
| ·Kalman滤波算法方框图 | 第51页 |
| ·仿真实验结果及实验分析 | 第51-56页 |
| ·雷达与AIS位置数据的坐标变换 | 第56-58页 |
| ·AIS位置坐标转换 | 第56-57页 |
| ·雷达位置坐标转换 | 第57-58页 |
| ·航迹相关 | 第58-64页 |
| ·MK-NN算法准则 | 第59-60页 |
| ·MK-NN算法相关检验过程 | 第60-61页 |
| ·阈值的选择 | 第61-62页 |
| ·仿真实验结果及实验分析 | 第62-64页 |
| ·信息融合 | 第64-68页 |
| ·自适应航迹关联算法 | 第64-65页 |
| ·算法流程图 | 第65-67页 |
| ·仿真实验及实验分析 | 第67-68页 |
| ·本章 小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
