三维重建系统的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·摄像机标定技术及研究现状 | 第13-15页 |
| ·立体匹配技术及研究现状 | 第15-17页 |
| ·三维重建技术及研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 摄像机标定方法研究 | 第19-45页 |
| ·摄像机标定基本理论 | 第19-26页 |
| ·摄像机标定系统的坐标系建立及其转换关系 | 第19-22页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第20-22页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第22-26页 |
| ·线性摄像机模型 | 第22页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第22-26页 |
| ·完整摄像机模型 | 第26页 |
| ·基于椭圆中心校正的Tsai 摄像头标定方法 | 第26-39页 |
| ·基于椭圆拟合的椭圆图像中心提取 | 第27-29页 |
| ·空间椭圆及其中心成像模型的建立 | 第29-33页 |
| ·实验结果 | 第33-35页 |
| ·基于椭圆中心校正的Tsai 摄像机标定算法研究 | 第35-39页 |
| ·带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 | 第35-36页 |
| ·Tsai 标定算法 | 第36-37页 |
| ·基于椭圆中心校正的Tsai 标定方法步骤 | 第37-39页 |
| ·双目视觉标定 | 第39页 |
| ·实验结果 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于立体匹配的图像预处理 | 第45-54页 |
| ·图像预处理 | 第45-48页 |
| ·彩色阈值分割和中值滤波 | 第45-46页 |
| ·图像细化及膨胀 | 第46-48页 |
| ·极线几何 | 第48-53页 |
| ·极线几何模型 | 第48-49页 |
| ·极线约束方程及基本矩阵 | 第49页 |
| ·极线校正 | 第49-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于SIFT 算法的立体匹配研究 | 第54-67页 |
| ·SIFT 算法概述 | 第54页 |
| ·多尺度图像技术 | 第54-57页 |
| ·图像金字塔 | 第55-56页 |
| ·高斯金字塔 | 第56页 |
| ·高斯滤波 | 第56-57页 |
| ·高斯差分DOG 滤波 | 第57页 |
| ·基于SIFT 算法的立体匹配方法步骤 | 第57-66页 |
| ·构造尺度空间 | 第57-59页 |
| ·SIFT 特征提取 | 第59-62页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第62-63页 |
| ·实验过程及结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于轮廓特征的深度图像提取 | 第67-73页 |
| ·立体视觉深度恢复原理 | 第67-70页 |
| ·视差测量原理 | 第67-68页 |
| ·深度恢复与三维重建 | 第68-70页 |
| ·基于轮廓特征的深度图像获取算法 | 第70-71页 |
| ·实验过程和结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
