基于硬件卡尔曼滤波的飞秒激光实时绝对测距精度优化方法
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 飞秒激光测距技术国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 研究意义及内容安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 飞秒激光测距原理研究 | 第16-22页 |
| 2.1 飞秒激光测距仪工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 飞秒激光测距仪光路设计 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于FPGA的飞秒激光测距仪硬件电路设计 | 第22-32页 |
| 3.1 测距仪硬件方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2 核心器件选型 | 第23-26页 |
| 3.2.1 FPGA结构及组成 | 第23-24页 |
| 3.2.2 FPGA平台选型 | 第24-25页 |
| 3.2.3 AD转换器件选型 | 第25-26页 |
| 3.3 测距仪硬件电路设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 供电电路设计 | 第26-28页 |
| 3.3.2 时钟电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 FPGA数据输入输出电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 飞秒激光测距平台通信控制设计 | 第32-48页 |
| 4.1 飞秒激光测距仪与卫星平台控制协议 | 第33-35页 |
| 4.2 FPGA设计流程 | 第35-37页 |
| 4.3 基于FPGA的串口收发编写 | 第37-39页 |
| 4.3.1 帧信息格式设定 | 第37-38页 |
| 4.3.2 串口波特率因子设定 | 第38页 |
| 4.3.3 异步通信的数据发送设计 | 第38页 |
| 4.3.4 异步通信的数据接收设计 | 第38-39页 |
| 4.4 FPGA数据发送控制程序编写 | 第39-46页 |
| 4.4.1 数据发送定时器控制模块 | 第39-40页 |
| 4.4.2 数据发送频率与包数控制模块 | 第40-43页 |
| 4.4.3 数据传递与发送控制模块 | 第43-44页 |
| 4.4.4 数据帧校验位模块 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 基于FPGA的均值算法与卡尔曼滤波实现 | 第48-58页 |
| 5.1 基于FPGA的均值算法设计 | 第48-50页 |
| 5.2 基于FPGA的卡尔曼滤波算法设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波算法原理 | 第50-51页 |
| 5.2.2 基于FPGA的卡尔曼滤波算法实现 | 第51-54页 |
| 5.3 卡尔曼滤波实验验证 | 第54-57页 |
| 5.3.1 飞秒激光测距仪搭建 | 第54-55页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波算法实验验证 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A | 第64-68页 |
| 附录B | 第68-70页 |
| 附录C | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
