| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外微细电火花加工技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 电火花数控加工技术研究 | 第13-17页 |
| 1.3.1 开放式数控系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 基于PMAC的开放式数控系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题来源及其研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 课题研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 非接触旋转电火花机床的硬件系统设计 | 第19-31页 |
| 2.1 机床技术要求 | 第19页 |
| 2.2 机床总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 机床功能分析 | 第19页 |
| 2.2.2 机床总体设计方案及结构图 | 第19-21页 |
| 2.3 机床CNC装置 | 第21-23页 |
| 2.3.1 Clipper运动控制器及附件 | 第21-22页 |
| 2.3.2 IPC+Clipper双CPU控制结构 | 第22-23页 |
| 2.4 机床本体结构 | 第23-27页 |
| 2.4.1 直线传动机构 | 第24页 |
| 2.4.2 主轴部件 | 第24-25页 |
| 2.4.3 夹具装置 | 第25页 |
| 2.4.4 辅助装置 | 第25-26页 |
| 2.4.5 电火花非接触供电装置 | 第26-27页 |
| 2.5 伺服驱动系统 | 第27-28页 |
| 2.5.1 进给驱动系统 | 第27-28页 |
| 2.5.2 主轴驱动系统 | 第28页 |
| 2.6 电气系统设计 | 第28-30页 |
| 2.6.1 低压电器选择 | 第29页 |
| 2.6.2 绘制电气原理图 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 非接触旋转电火花机床的伺服系统建立 | 第31-46页 |
| 3.1 Clipper建立通信 | 第31页 |
| 3.2 全闭环控制 | 第31-35页 |
| 3.2.1 全闭环控制系统结构图 | 第31-32页 |
| 3.2.2 驱动器速度控制 | 第32页 |
| 3.2.3 伺服IC相位和时钟频率 | 第32-34页 |
| 3.2.4 伺服电机设置 | 第34-35页 |
| 3.3 PID/前馈控制 | 第35-39页 |
| 3.3.1 PID/前馈控制 | 第35-36页 |
| 3.3.2 DAC校正和开环测试 | 第36-37页 |
| 3.3.3 PID/前馈设置 | 第37-39页 |
| 3.4 机床限位与回零研究 | 第39-44页 |
| 3.4.1 限位研究 | 第39-40页 |
| 3.4.2 回零研究 | 第40-42页 |
| 3.4.3 回零测试及编程 | 第42-44页 |
| 3.5 机床解释程序 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 非接触旋转电火花数控系统的软件开发 | 第46-64页 |
| 4.1 数控系统的体系结构 | 第46-47页 |
| 4.1.1 数控系统的硬件结构 | 第46页 |
| 4.1.2 数控系统的软件结构 | 第46-47页 |
| 4.2 数控系统的HMI设计方案 | 第47-50页 |
| 4.2.1 数控系统的HMI功能结构 | 第47-48页 |
| 4.2.2 HMI设计流程 | 第48页 |
| 4.2.3 HMI与Clipper建立通讯 | 第48-49页 |
| 4.2.4 HMI界面设计 | 第49-50页 |
| 4.3 HMI功能实现 | 第50-62页 |
| 4.3.1 初始化模块 | 第50-51页 |
| 4.3.2 运动轴模块 | 第51-52页 |
| 4.3.3 程序功能模块 | 第52-55页 |
| 4.3.4 铣削模块 | 第55-56页 |
| 4.3.5 电火花模块 | 第56-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 实验研究 | 第64-66页 |
| 5.1 机床实物图 | 第64页 |
| 5.2 铣削实验 | 第64-65页 |
| 5.3 电火花放电实验以及伺服控制检验 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第66页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第66-68页 |
| 7 展望 | 第68-69页 |
| 8 参考文献 | 第69-74页 |
| 9 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第74-75页 |
| 10 致谢 | 第75页 |