输电电缆弯曲度自动测量仪设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及技术分析 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文主要研究工作 | 第13页 |
| 1.3.2 论文主要架构 | 第13-14页 |
| 第二章 电缆曲率测量理论研究 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 电缆曲率测量分析 | 第14-15页 |
| 2.3 卡尔曼滤波算法电缆曲率测量中的应用 | 第15-17页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波算法的介绍 | 第15页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3.3 实验验证与分析 | 第16-17页 |
| 2.4 基于五点位置点的电缆曲率测量 | 第17-20页 |
| 2.4.1 三点近圆拟合法 | 第17-19页 |
| 2.4.2 多点测量 | 第19页 |
| 2.4.3 粒子群优化算法 | 第19-20页 |
| 2.4.4 多点测量粒子群优化结果分析 | 第20页 |
| 2.5 五次Hermite插值算法 | 第20-22页 |
| 2.6 曲率测量算法仿真结果分析 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 手持式电缆弯曲度测量装置设计 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 曲率测量装置整体设计思路 | 第23-24页 |
| 3.3 各部分组件设计方案 | 第24-35页 |
| 3.3.1 测距模块设计 | 第24-26页 |
| 3.3.2 激光水平仪模块 | 第26-27页 |
| 3.3.3 图像采集以及数据存储模块 | 第27-28页 |
| 3.3.4 单片机的选择 | 第28页 |
| 3.3.5 电池选择 | 第28-29页 |
| 3.3.6 液晶显示模块选择 | 第29-30页 |
| 3.3.7 控制电路硬件设计 | 第30-33页 |
| 3.3.8 装置外壳设计 | 第33-35页 |
| 3.4 装置实物 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电缆弯曲度测量装置软系统设计 | 第37-50页 |
| 4.1 软系统需求分析 | 第37-38页 |
| 4.1.1 需求分析工作内容 | 第37页 |
| 4.1.2 功能需求分析 | 第37-38页 |
| 4.2 软系统概要设计 | 第38-39页 |
| 4.3 子系统详细设计 | 第39-49页 |
| 4.3.1 数据采集子系统设计 | 第39-42页 |
| 4.3.2 图像采集设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 数据存储设计 | 第43-45页 |
| 4.3.4 人机界面设计 | 第45-48页 |
| 4.3.5 附加功能设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 5.1 电缆弯曲度测量仪检测结果 | 第50-52页 |
| 5.2 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
