双目视觉三维测量技术研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双目摄像机的标定 | 第18-38页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第18-24页 |
| 2.1.1 四个坐标系 | 第18-21页 |
| 2.1.2 线性成像模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 畸变校正模型 | 第22-24页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第24-29页 |
| 2.2.1 DLT标定法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 Tsai标定法 | 第26-28页 |
| 2.2.3 张正友标定法 | 第28-29页 |
| 2.3 标定实验及误差分析 | 第29-37页 |
| 2.3.1 标定原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 标定准备 | 第31-33页 |
| 2.3.3 标定过程及误差分析 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 图像特征提取与立体匹配 | 第38-56页 |
| 3.1 立体匹配基本理论 | 第38-39页 |
| 3.1.1 立体匹配概述 | 第38-39页 |
| 3.1.2 立体匹配常用约束 | 第39页 |
| 3.2 角点特征提取 | 第39-43页 |
| 3.3 边缘特征提取 | 第43-45页 |
| 3.4 基于极线校正的NCC特征点匹配方法 | 第45-50页 |
| 3.4.1 双目视觉极线校正 | 第46-48页 |
| 3.4.2 匹配约束 | 第48页 |
| 3.4.3 相似度度量 | 第48-49页 |
| 3.4.4 误匹配优化 | 第49-50页 |
| 3.5 双目视觉极线校正实验 | 第50-52页 |
| 3.6 基于极线校正的NCC特征点匹配实验 | 第52-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 双目视觉三维测量 | 第56-70页 |
| 4.1 点的三维还原 | 第56-57页 |
| 4.2 双目视觉三维测量方法研究与改进 | 第57-60页 |
| 4.2.1 常用双目视觉三维测量方法分析 | 第57-59页 |
| 4.2.2 改进的角点重建双目视觉三维测量方法 | 第59-60页 |
| 4.3双目视觉三维测量实验 | 第60-67页 |
| 4.3.1点的三维重建实验 | 第61-63页 |
| 4.3.2传统的角点重建双目视觉三维测量实验 | 第63-65页 |
| 4.3.3改进的角点重建双目视觉三维测量实验 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 论文工作总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 论文工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
