| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究的背景、意义与目标 | 第13-15页 |
| 1.2 水电机组调节系统控制研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 模型预测控制的研究现状与控制原理 | 第19-23页 |
| 1.4 水电机组调节系统模型预测控制的研究障碍和难点 | 第23-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容与章节安排 | 第25-28页 |
| 2 水电机组调节系统多尺度建模研究 | 第28-57页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 抽水蓄能机组调速系统精细化分布参数模型 | 第29-41页 |
| 2.3 同步发电机励磁系统仿射非线性模型 | 第41-48页 |
| 2.4 多区域水-火电互联电网负荷频率控制系统模型 | 第48-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 3 抽水蓄能机组调速系统广义预测控制研究 | 第57-89页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 抽水蓄能机组调速系统综合仿真模型 | 第58-60页 |
| 3.3 基于机理建模与数据驱动结合的抽水蓄能机组调速系统时间序列模型 | 第60-69页 |
| 3.4 抽水蓄能机组调速系统广义预测控制 | 第69-80页 |
| 3.5 实例验证与结果分析 | 第80-87页 |
| 3.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 4 同步发电机励磁系统阶梯式智能模型预测控制研究 | 第89-113页 |
| 4.1 引言 | 第89-90页 |
| 4.2 发电机励磁系统阶梯式智能模型预测控制设计 | 第90-95页 |
| 4.3 预测时域终端的局部线性化状态反馈控制器 | 第95-101页 |
| 4.4 基于树-种算法的启发式滚动优化 | 第101-106页 |
| 4.5 对比实验及结果分析 | 第106-112页 |
| 4.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 5 基于分布式模型预测控制的水-火电互联电网负荷频率控制研究 | 第113-138页 |
| 5.1 引言 | 第113-114页 |
| 5.2 基于分布式模型预测控制的互联系统负荷频率控制模型 | 第114-119页 |
| 5.3 基于Laguerre函数型分布式模型预测控制的负荷频率控制 | 第119-127页 |
| 5.4 实验验证与结果分析 | 第127-137页 |
| 5.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 6 模型预测控制稳定性分析及其在水电机组调节系统中的应用 | 第138-156页 |
| 6.1 引言 | 第138-139页 |
| 6.2 约束线性系统的Laguerre函数型分布式模型预测控制稳定性及其应用研究 | 第139-146页 |
| 6.3 仿射非线性系统的阶梯式智能模型预测控制稳定性及其应用研究 | 第146-151页 |
| 6.4 广义预测控制的非线性动力学稳定性分析及其应用研究 | 第151-154页 |
| 6.5 本章小结 | 第154-156页 |
| 7 全文总结与展望 | 第156-159页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第156-158页 |
| 7.2 进一步研究展望 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 参考文献 | 第160-178页 |
| 附录1 攻读博士期间发表的论文 | 第178-180页 |
| 附录2 攻读博士期间完成和参与的科研项目 | 第180-181页 |
