熔化极脉冲全位置自动管焊机的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 管道全位置自动化焊接研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 目前存在的主要问题 | 第13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 全位置自动管焊机总体方案 | 第15-22页 |
| 2.1 全位置自动管焊机可行性方案分析 | 第15-19页 |
| 2.2 全位置自动管焊机简介 | 第19-22页 |
| 第三章 全位置自动管焊机机械结构设计 | 第22-38页 |
| 3.1 行走轨道设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 轨道总体设计 | 第22-24页 |
| 3.1.2 轨道材料选择 | 第24-26页 |
| 3.1.3 轨道安全性校核 | 第26-27页 |
| 3.2 行走驱动机构设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 行走机构设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 行走机构电机选取 | 第29-31页 |
| 3.3 摆动提升机构设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 摆动提升机构的技术要求 | 第31-32页 |
| 3.3.2 传动方式的设计及安全性校核 | 第32-35页 |
| 3.4 焊枪夹持及角度微调机构设计 | 第35-36页 |
| 3.5 送丝机构 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 全位置自动管焊机PLC控制系统设计 | 第38-61页 |
| 4.1 PLC控制器简介 | 第38-41页 |
| 4.1.1 PLC控制器的发展及优点 | 第38-40页 |
| 4.1.2 PLC与单片机在应用上的异同 | 第40-41页 |
| 4.2 PLC控制系统硬件设计 | 第41-50页 |
| 4.2.1 PLC型号选取 | 第41-42页 |
| 4.2.2 PLC硬件结构组成与工作原理 | 第42-47页 |
| 4.2.3 PLC自动化控制与电路设计 | 第47-50页 |
| 4.3 PLC控制系统软件设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 PLC编程语言分类及所选语言 | 第50-52页 |
| 4.3.2 LC工作流程图及梯形图编程 | 第52-55页 |
| 4.4 触摸屏设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 触摸屏控制技术的工作原理 | 第55-57页 |
| 4.4.2 触摸屏面板设计 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 全位置自动管焊机焊接工艺 | 第61-68页 |
| 5.1 焊接方式的选择 | 第61-62页 |
| 5.2 工艺参数对管道全位置焊接的影响 | 第62-65页 |
| 5.3 设备调试与实验 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
