1:500无人机大比例尺测图关键技术及应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无人机航测国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无人机大比例尺测图国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与目标 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机大比例尺测图方法 | 第17-29页 |
| 2.1 无人机低空摄影测量 | 第17-22页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 工作流程 | 第19-21页 |
| 2.1.4 系统特点 | 第21-22页 |
| 2.2 倾斜摄影测量 | 第22-25页 |
| 2.2.1 数据采集 | 第22-23页 |
| 2.2.2 数据处理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 系统特点 | 第24-25页 |
| 2.3 无人机激光雷达 | 第25-27页 |
| 2.3.1 系统组成 | 第25-26页 |
| 2.3.2 系统原理 | 第26页 |
| 2.3.3 系统特点 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 低空摄影测量关键技术 | 第29-47页 |
| 3.1 相机检校 | 第29-33页 |
| 3.1.1 检校内容 | 第29-30页 |
| 3.1.2 非量测相机检校方法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 检校实验 | 第31-33页 |
| 3.2 空中三角测量 | 第33-39页 |
| 3.2.1 空中三角测量原理 | 第33页 |
| 3.2.2 像控点布设 | 第33-34页 |
| 3.2.3 空三流程 | 第34-36页 |
| 3.2.4 精度评定及影响因素 | 第36-37页 |
| 3.2.5 顾及曝光延迟的POS辅助空中三角测量 | 第37-39页 |
| 3.3 影像匹配 | 第39-45页 |
| 3.3.1 SIFT特征匹配 | 第39-42页 |
| 3.3.2 PCA-SIFT改进算法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 匹配试验 | 第43-45页 |
| 3.4 影像密集匹配 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 低空摄影测量试验 | 第47-57页 |
| 4.1 影像获取 | 第47-49页 |
| 4.1.1 任务目标 | 第47页 |
| 4.1.2 测区概况 | 第47页 |
| 4.1.3 仪器设备 | 第47-48页 |
| 4.1.4 航线设计 | 第48-49页 |
| 4.2 数据处理 | 第49-51页 |
| 4.2.1 DSM的制作 | 第49-50页 |
| 4.2.2 DOM的制作 | 第50-51页 |
| 4.3 精度分析 | 第51-56页 |
| 4.4 对比实验 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于DOM+DSM的建筑物自动提取 | 第57-69页 |
| 5.1 基于DSM的建筑物初提取 | 第57-61页 |
| 5.1.1 DSM影像二值化 | 第57-58页 |
| 5.1.2 SVM分类 | 第58-60页 |
| 5.1.3 DSM建筑物提取结果后处理 | 第60-61页 |
| 5.2 基于Grabcut的建筑物提取 | 第61-64页 |
| 5.2.1 图割基本理论 | 第61-62页 |
| 5.2.2 Grabcut算法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 建筑物提取 | 第63-64页 |
| 5.3 实验与分析 | 第64-66页 |
| 5.3.1 数据与研究区域 | 第64-65页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
