低成本EPS电机控制系统的实现与控制策略优化
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10-12页 |
| ·EPS电机驱动系统的研究和发展 | 第12-13页 |
| ·国内外EPS电机设计和驱动控制的研究成果 | 第13-18页 |
| ·EPS电机本体设计研究成果 | 第13-15页 |
| ·EPS电机控制系统的研究成果 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 EPS电机的测试与仿真 | 第20-29页 |
| ·EPS电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·EPS样机测试与电磁仿真 | 第22-28页 |
| ·本章总结 | 第28-29页 |
| 第三章 电机控制驱动部分的设计 | 第29-44页 |
| ·电机控制和驱动电路原理与设计 | 第29-34页 |
| ·电机控制单元设计 | 第29-32页 |
| ·电机驱动单元设计 | 第32-34页 |
| ·电流采样单元原理与设计 | 第34-37页 |
| ·位置检测单元的原理与设计 | 第37-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第四章 EPS电机驱动系统的优化 | 第44-69页 |
| ·磁场定向控制的数学原理和基本控制策略 | 第44-49页 |
| ·磁场定向控制基本原理 | 第44-45页 |
| ·基于坐标变换理论的磁场定向控制方法 | 第45-49页 |
| ·系统仿真与软硬件实现 | 第49-60页 |
| ·仿真模型及控制流程图 | 第49-53页 |
| ·实验和仿真波形对比 | 第53-60页 |
| ·EPS电机驱动系统的优化 | 第60-68页 |
| ·SPWM，SVPWM和THI-PWM的对比研究 | 第60-66页 |
| ·PI调节的应用研究 | 第66-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第五章 新型基于低成本电流采样的磁场定向控制方法 | 第69-81页 |
| ·传统电流检测技术以及在磁场定向控制中的应用 | 第69-73页 |
| ·新型基于低成本电流采样的磁场定向控制原理 | 第73-76页 |
| ·新型磁场定向控制方法实验验证 | 第76-80页 |
| ·本章总结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表(或录用)的学术论文 | 第88页 |
