| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及制导问题描述 | 第9-11页 |
| 1.2 再入制导方法研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 飞行器建模 | 第17-32页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标变换 | 第17-21页 |
| 2.2 大气环境特性 | 第21-23页 |
| 2.3 飞行器再入模型 | 第23-28页 |
| 2.4 轨迹约束 | 第28-30页 |
| 2.5 终端约束 | 第30-31页 |
| 2.6 地理约束 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 再入走廊及参考轨迹规划方法 | 第32-41页 |
| 3.1 再入飞行走廊 | 第32-34页 |
| 3.2 参考攻角剖面 | 第34-35页 |
| 3.3 参考轨迹规划 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 再入制导方法研究 | 第41-57页 |
| 4.1 基于气动参数修正的升力加速度和阻力加速度的计算 | 第41-49页 |
| 4.2 采用反馈线性化技术的纵向制导律设计 | 第49-54页 |
| 4.3 横向制导方法 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 制导仿真验证 | 第57-65页 |
| 5.1 气动偏差下制导仿真与结果分析 | 第58-62页 |
| 5.2 蒙特卡洛仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 问题与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |