| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 双转子电机的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 对转电机控制策略研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及数学模型 | 第21-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的转子结构 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标系及坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 PMSM在三相静止坐标系的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 PMSM在两相静止坐标系的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 PMSM在同步旋转坐标系中的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 PMSM在定子磁链旋转坐标系中的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于磁场定向的对转电机矢量控制方法 | 第29-46页 |
| 3.1 传统的基于转子磁场定向的矢量控制方法 | 第29-38页 |
| 3.1.1 盘式对转永磁电机的数学模型 | 第29-32页 |
| 3.1.2 对转电机本体仿真模型构建 | 第32-33页 |
| 3.1.3 基于其中一个转子磁场定向的矢量控制系统的仿真 | 第33-36页 |
| 3.1.4 负载不对称突变时失步原因分析 | 第36-38页 |
| 3.2 基于双转子磁场定向的矢量控制方法 | 第38-45页 |
| 3.2.1 对转电机转子初始定位 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于双转子磁场定向的矢量控制方法的原理分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 控制系统仿真及其分析 | 第41-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 对转电机的直接转矩控制方法 | 第46-67页 |
| 4.1 传统对转电机直接转矩控制控制方法 | 第46-53页 |
| 4.1.1 传统直接转矩控制方法原理 | 第46-49页 |
| 4.1.2 控制系统仿真及其分析 | 第49-51页 |
| 4.1.3 负载不对称突变时失步原因分析 | 第51-53页 |
| 4.2 基于空间矢量调制的对转电机直接转矩控制方法 | 第53-60页 |
| 4.2.1 基于空间矢量调制的电机直接转矩控制方法原理 | 第53-55页 |
| 4.2.2 基于空间矢量调制的对转电机直接转矩控制方法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 控制系统仿真及其分析 | 第57-60页 |
| 4.3 本文研究的两种方法对比 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 控制系统软件设计及实验结果分析 | 第67-75页 |
| 5.1 主程序设计 | 第67-68页 |
| 5.2 中断程序设计 | 第68-70页 |
| 5.2.1 PWM中断程序 | 第68-69页 |
| 5.2.2 1ms定时中断 | 第69-70页 |
| 5.2.3 AD中断 | 第70页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 实验平台搭建 | 第70-72页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研项目 | 第83页 |
