| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 磁流变技术及磁流变减震器的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 磁流变液技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁流变减震器国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 磁流变减震器国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 磁流变减震器的基本理论 | 第14-22页 |
| 2.1 磁流变减震器的工作模式 | 第14-17页 |
| 2.1.1 压差模式 | 第14-15页 |
| 2.1.2 剪切模式 | 第15-16页 |
| 2.1.3 挤压模式 | 第16页 |
| 2.1.4 混合模式 | 第16-17页 |
| 2.2 磁流变减震器工作模式的确定与阻尼力模型计算 | 第17-19页 |
| 2.3 结构参数对磁流变减震器节能性的影响 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 车辆悬架系统的动力学建模 | 第22-32页 |
| 3.1 车辆悬架平顺性评价方法 | 第22-24页 |
| 3.1.1 基本评价方法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 辅助评价方法 | 第23-24页 |
| 3.2 路面模型的建立 | 第24-26页 |
| 3.3 悬架系统的动力学模型建立 | 第26-29页 |
| 3.3.1 被动悬架的1/4车模型建立 | 第27-28页 |
| 3.3.2 半主动悬架的1/4车模型建立 | 第28-29页 |
| 3.4 悬架系统结构参数的确定 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 节能型磁流变减震器的设计 | 第32-52页 |
| 4.1 节能磁流变减震器的设计原理 | 第32-36页 |
| 4.1.1 阻尼系数变化范围的确定 | 第32-33页 |
| 4.1.2 阻尼孔的串并联 | 第33-34页 |
| 4.1.3 阻尼孔的单向控制 | 第34-36页 |
| 4.2 磁流变减震器的结构设计 | 第36-49页 |
| 4.2.1 磁流变减震器基本尺寸的设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 磁流变减震器的四种设计方案 | 第38-42页 |
| 4.2.3 四种磁流变减震器关键参数的计算 | 第42-47页 |
| 4.2.4 簧片阀阻尼力的计算 | 第47-49页 |
| 4.3 四种磁流变减震器的阻尼力模型和Simulink仿真模型 | 第49-51页 |
| 4.3.1 A型磁流变减震器 | 第49页 |
| 4.3.2 B型磁流变减震器 | 第49-50页 |
| 4.3.3 C型磁流变减震器 | 第50-51页 |
| 4.3.4 D型普通磁流变减震器 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 磁流变减震器半主动悬架模糊控制 | 第52-64页 |
| 5.1 模糊控制基本理论 | 第52-53页 |
| 5.1.1 模糊控制系统的组成 | 第52-53页 |
| 5.1.2 模糊控制器的常规设计方法 | 第53页 |
| 5.2 半主动悬架模糊控制设计 | 第53-61页 |
| 5.2.1 模糊控制器结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 描述输入、输出变量的词集 | 第54-55页 |
| 5.2.3 量化因子与比例因子 | 第55-56页 |
| 5.2.4 隶属度函数的确定 | 第56-58页 |
| 5.2.5 模糊控制器的控制规则表 | 第58-60页 |
| 5.2.6 模糊推理 | 第60-61页 |
| 5.3 模糊控制的Simulink仿真模型 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 安装有节能型磁流变减震器的悬架系统的仿真与结果分析 | 第64-74页 |
| 6.1 悬架的仿真 | 第64-69页 |
| 6.1.1 装有A型磁流变减震器悬架的仿真 | 第64-65页 |
| 6.1.2 装有B型磁流变减震器悬架的仿真 | 第65-67页 |
| 6.1.3 装有C型磁流变减震器悬架的仿真 | 第67-68页 |
| 6.1.4 装有D型磁流变减震器悬架的仿真 | 第68-69页 |
| 6.2 悬架平顺性分析结果 | 第69-71页 |
| 6.3 减震器节能性分析 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
