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数字化全自动管焊平台通信系统的研究

摘要第1-3页
Abstract第3-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·课题研究的背景意义第8页
   ·课题来源第8-9页
   ·本课题的国内外研究现状第9-10页
   ·CAN总线简介第10-12页
     ·CAN总线的特点第10页
     ·CAN总线的发展第10-12页
第二章 数字化管焊控制平台中通信系统概述第12-17页
   ·数字化焊机概述第12-13页
     ·数字化焊机的概念第12页
     ·数字化焊机的特点第12-13页
   ·管焊系统概述第13-15页
     ·管焊机原理第13-14页
     ·系统结构概述第14-15页
     ·本课题研究的数字化管焊机特点第15页
   ·控制平台中通信系统介绍第15-16页
     ·通信系统研究内容第15-16页
     ·通信系统功能介绍第16页
   ·本章小结第16-17页
第三章 通信系统硬件设计与研究第17-23页
   ·DSP微处理器的选型第17-19页
     ·DSP微处理器TMS320F2812芯片介绍第17-18页
     ·DSP微处理器TMS320LF2407A芯片介绍第18-19页
   ·DSP微处理器的CAN硬件接口电路设计第19-20页
     ·DSP2812主控模块的CAN硬件接口电路设计第20页
     ·DSP2407A线控器模块的CAN硬件接口电路设计第20页
   ·ARMS3C2440模块的CAN硬件接口电路设计第20-22页
     ·ARM嵌入式微处理器的介绍第20-21页
     ·CAN控制器MCP2510芯片介绍第21-22页
     ·CAN硬件接口电路设计第22页
   ·本章小结第22-23页
第四章 通信系统实时性研究及仿真第23-49页
   ·CAN总线系统实时性问题第23-25页
     ·CAN总线的协议第23-24页
     ·CAN总线的实时性缺陷第24-25页
   ·最坏情况下的CAN信息帧的传送时间第25-27页
   ·CAN总线通信中的实时调度算法第27-33页
     ·静态优先级调度算法第28-30页
     ·动态优先级调度算法第30-33页
   ·数字化管焊控制平台通信系统的设计第33-36页
     ·通信协议的参数设计第33-35页
     ·协议数据信息说明第35-36页
   ·CANOE软件仿真第36-48页
     ·CANoe软件简介第36-41页
     ·数字化管焊控制平台通信系统仿真设计第41-43页
     ·CAN总线通信仿真实验及结果分析第43-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 通信系统中的各种抗干扰措施设计与研究第49-54页
   ·干扰产生的原因和危害第49-50页
     ·干扰产生的原因第49-50页
     ·干扰产生的危害第50页
   ·硬件抗干扰措施设计第50-52页
     ·电源抗干扰设计第50-51页
     ·抗电磁干扰设计第51页
     ·隔离与接地设计第51-52页
     ·去耦电容设计第52页
   ·软件抗干扰措施设计第52-53页
     ·拦截技术---软件陷阱第52-53页
     ·软件"看门狗"技术第53页
   ·本章小结第53-54页
第六章 工业以太网在焊接中的应用探讨第54-61页
   ·以太网简介第54-55页
   ·工业以太网第55-58页
     ·工业以太网的由来第55-56页
     ·工业以太网的发展现状第56-57页
     ·工业以太网的应用前景第57-58页
   ·工业以太网在焊接工业中的应用第58-60页
     ·工业以太网的通信实时性问题第58-59页
     ·工业以太网在焊接工业中的应用第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第七章 结束语第61-63页
   ·结论第61-62页
   ·展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-67页
攻读硕士学位期间研究成果第67-68页

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