| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·CAN总线简介 | 第10-12页 |
| ·CAN总线的特点 | 第10页 |
| ·CAN总线的发展 | 第10-12页 |
| 第二章 数字化管焊控制平台中通信系统概述 | 第12-17页 |
| ·数字化焊机概述 | 第12-13页 |
| ·数字化焊机的概念 | 第12页 |
| ·数字化焊机的特点 | 第12-13页 |
| ·管焊系统概述 | 第13-15页 |
| ·管焊机原理 | 第13-14页 |
| ·系统结构概述 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的数字化管焊机特点 | 第15页 |
| ·控制平台中通信系统介绍 | 第15-16页 |
| ·通信系统研究内容 | 第15-16页 |
| ·通信系统功能介绍 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 通信系统硬件设计与研究 | 第17-23页 |
| ·DSP微处理器的选型 | 第17-19页 |
| ·DSP微处理器TMS320F2812芯片介绍 | 第17-18页 |
| ·DSP微处理器TMS320LF2407A芯片介绍 | 第18-19页 |
| ·DSP微处理器的CAN硬件接口电路设计 | 第19-20页 |
| ·DSP2812主控模块的CAN硬件接口电路设计 | 第20页 |
| ·DSP2407A线控器模块的CAN硬件接口电路设计 | 第20页 |
| ·ARMS3C2440模块的CAN硬件接口电路设计 | 第20-22页 |
| ·ARM嵌入式微处理器的介绍 | 第20-21页 |
| ·CAN控制器MCP2510芯片介绍 | 第21-22页 |
| ·CAN硬件接口电路设计 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 通信系统实时性研究及仿真 | 第23-49页 |
| ·CAN总线系统实时性问题 | 第23-25页 |
| ·CAN总线的协议 | 第23-24页 |
| ·CAN总线的实时性缺陷 | 第24-25页 |
| ·最坏情况下的CAN信息帧的传送时间 | 第25-27页 |
| ·CAN总线通信中的实时调度算法 | 第27-33页 |
| ·静态优先级调度算法 | 第28-30页 |
| ·动态优先级调度算法 | 第30-33页 |
| ·数字化管焊控制平台通信系统的设计 | 第33-36页 |
| ·通信协议的参数设计 | 第33-35页 |
| ·协议数据信息说明 | 第35-36页 |
| ·CANOE软件仿真 | 第36-48页 |
| ·CANoe软件简介 | 第36-41页 |
| ·数字化管焊控制平台通信系统仿真设计 | 第41-43页 |
| ·CAN总线通信仿真实验及结果分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 通信系统中的各种抗干扰措施设计与研究 | 第49-54页 |
| ·干扰产生的原因和危害 | 第49-50页 |
| ·干扰产生的原因 | 第49-50页 |
| ·干扰产生的危害 | 第50页 |
| ·硬件抗干扰措施设计 | 第50-52页 |
| ·电源抗干扰设计 | 第50-51页 |
| ·抗电磁干扰设计 | 第51页 |
| ·隔离与接地设计 | 第51-52页 |
| ·去耦电容设计 | 第52页 |
| ·软件抗干扰措施设计 | 第52-53页 |
| ·拦截技术---软件陷阱 | 第52-53页 |
| ·软件"看门狗"技术 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 工业以太网在焊接中的应用探讨 | 第54-61页 |
| ·以太网简介 | 第54-55页 |
| ·工业以太网 | 第55-58页 |
| ·工业以太网的由来 | 第55-56页 |
| ·工业以太网的发展现状 | 第56-57页 |
| ·工业以太网的应用前景 | 第57-58页 |
| ·工业以太网在焊接工业中的应用 | 第58-60页 |
| ·工业以太网的通信实时性问题 | 第58-59页 |
| ·工业以太网在焊接工业中的应用 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 结束语 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67-68页 |
