面向智能仓储系统的货位优化与任务调度研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-14页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国内外自动化立体仓库研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内外自动小车存取系统研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 智能仓储系统整体方案研究 | 第19-23页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 智能仓储系统整体结构分析 | 第19-21页 |
| 2.3 智能仓储系统整体方案分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能仓储系统的货位优化及模型研究 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 智能仓储系统货位模型分析 | 第23-25页 |
| 3.2.1 货位使用方式和分配原则 | 第23-25页 |
| 3.2.2 货位编号方式 | 第25页 |
| 3.3 智能仓储系统货位优化分析 | 第25-33页 |
| 3.3.1 货位分配优化概述 | 第25-26页 |
| 3.3.2 货位分配优化设计 | 第26-33页 |
| 3.4 仓库存储模型分析 | 第33-34页 |
| 3.5 仓库作业模型分析 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 智能仓储系统的任务调度研究 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 各优化算法的比较与选择 | 第39-41页 |
| 4.3 遗传算法概述 | 第41-42页 |
| 4.4 遗传算法的基本原理 | 第42-48页 |
| 4.4.1 编码方式 | 第43-44页 |
| 4.4.2 选择方式 | 第44-45页 |
| 4.4.3 交叉方式 | 第45-47页 |
| 4.4.4 变异方式 | 第47-48页 |
| 4.4.5 适应度函数 | 第48页 |
| 4.5 智能仓储系统任务调度遗传算法研究 | 第48-52页 |
| 4.5.1 智能仓储系统出入库任务调度的算法设计 | 第48-50页 |
| 4.5.2 基于均匀设计的遗传算法参数研究 | 第50-52页 |
| 4.6 出入库任务调度的Matlab仿真 | 第52-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 智能仓储系统的监控管理设计 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 智能仓储系统的监控管理硬件设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 RFID射频识别技术介绍及优势 | 第59-62页 |
| 5.2.2 可编程逻辑控制器介绍及选型 | 第62-63页 |
| 5.2.3 上位机与下位控制器的通信实现 | 第63-65页 |
| 5.3 智能仓储系统的监控管理软件设计 | 第65-72页 |
| 5.3.1 组态软件介绍及特点 | 第67-68页 |
| 5.3.2 数据库介绍 | 第68-70页 |
| 5.3.3 监控管理软件设计 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
