| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 课题的背景 | 第8-10页 |
| §1.2 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| §1.3 本文中所用符号及定义 | 第11-12页 |
| 第二章 连续代数Riccati矩阵方程解的上界估计 | 第12-25页 |
| §2.1 引言 | 第12-14页 |
| §2.2 连续代数Riccati矩阵方程解的上界估计 | 第14-21页 |
| §2.3 数值例子 | 第21-25页 |
| 第三章 连续代数Riccati矩阵方程解的估计在冗余问题中的应用 | 第25-35页 |
| §3.1 引言 | 第25-26页 |
| §3.2 连续代数Riccati矩阵方程解的估计在冗余问题中的应用 | 第26-31页 |
| §3.3 数值例子 | 第31-35页 |
| 总结与展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 致谢 | 第40页 |