| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第7-10页 |
| 1.2 多体系统动力学发展概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 有限单元研究进展 | 第12页 |
| 1.3 多体系统动力学DAEs求解算法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 剪式可展桁架展开动力学分析 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 差分类方法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 Newmark方法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Baumgarte约束稳定方法 | 第16-17页 |
| 2.3 祖冲之类辛算法 | 第17-18页 |
| 2.4 算例研究 | 第18-24页 |
| 2.4.1 Newmark方法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 Baumgarte约束稳定方法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 祖冲之类辛算法 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 空间可展柔性结构展开动力学分析 | 第25-53页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 连续介质力学基础 | 第25-30页 |
| 3.2.1 初始构型、当前构型和参考构型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 变形梯度 | 第26-27页 |
| 3.2.3 应变度量 | 第27-28页 |
| 3.2.4 应力度量 | 第28-30页 |
| 3.3 基于绝对节点坐标法的常见单元 | 第30-35页 |
| 3.3.1 一维二节点梁单元 | 第30-32页 |
| 3.3.2 二维二节点剪变梁单元 | 第32-33页 |
| 3.3.3 全参数板单元 | 第33-35页 |
| 3.4 绝对节点坐标法相关量推导 | 第35-41页 |
| 3.4.1 单元质量阵 | 第35页 |
| 3.4.2 单元弹性力 | 第35-40页 |
| 3.4.3 单元广义外力 | 第40-41页 |
| 3.5 辛Runge-Kutta方法求解强非线性刚性DAEs有效性 | 第41-46页 |
| 3.6 空间可展开板结构动力学分析 | 第46-53页 |
| 4 基于Udwadia-Kalaba方法的柔性结构轨迹跟踪 | 第53-59页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 Udwadia-Kalaba方法 | 第53-55页 |
| 4.3 柔性悬臂梁末端轨迹跟踪 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |