| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 网络化控制系统研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 网络化控制系统时延分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 网络化控制系统丢包分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 网络化控制系统跟踪控制分析 | 第13-15页 |
| 1.3 电机网络化调速系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作与组织结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于Wi-Fi的电机网络化调速平台硬件设计 | 第18-26页 |
| 2.1 网络调速平台的硬件选型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 有刷直流电机 | 第19页 |
| 2.1.2 USB无线网卡 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电机驱动电路 | 第20-21页 |
| 2.1.4 转速测量反馈模块 | 第21-22页 |
| 2.2 远端控制器 | 第22-25页 |
| 2.2.1 主控制器S3C6410 | 第23页 |
| 2.2.2 NAND FLASH | 第23页 |
| 2.2.3 PWM | 第23-24页 |
| 2.2.4 USB接口 | 第24页 |
| 2.2.5 SD卡座 | 第24-25页 |
| 2.2.6 UART串口 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 嵌入式Linux操作系统设计 | 第26-33页 |
| 3.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 | 第26-28页 |
| 3.2 Bootloader启动与移植 | 第28-29页 |
| 3.3 Linux内核分析移植 | 第29-31页 |
| 3.4 文件系统 | 第31-32页 |
| 3.5 嵌入式Linux操作系统制作 | 第32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于Wi-Fi的电机网络化调速平台软件设计 | 第33-44页 |
| 4.1 实验平台的软件结构 | 第33-34页 |
| 4.2 实验平台网络通信设计 | 第34-37页 |
| 4.2.1 socket网络通信程序 | 第34-35页 |
| 4.2.2 管道媒介popen | 第35页 |
| 4.2.3 socket套接字借助管道媒介popen实现进程控制 | 第35-37页 |
| 4.3 嵌入式Linux驱动开发设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 Linux设备驱动介绍 | 第37-38页 |
| 4.3.2 PWM波输出驱动 | 第38-40页 |
| 4.3.3 电机驱动L298N驱动 | 第40页 |
| 4.3.4 平台串口驱动 | 第40-42页 |
| 4.4 实物效果展示 | 第42-43页 |
| 4.4.1 平台通信测试 | 第42-43页 |
| 4.4.2 平台网络化调速测试 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于PID控制律的电机网络化调速算法 | 第44-60页 |
| 5.1 基于PID控制律的网络化跟踪控制算法 | 第44-49页 |
| 5.1.1 网络化跟踪控制系统 | 第44-45页 |
| 5.1.2 闭环控制系统模型 | 第45-46页 |
| 5.1.3 控制器设计 | 第46-49页 |
| 5.2 基于TrueTime的直流电机网络化调速平台设计与仿真 | 第49-54页 |
| 5.2.1 TrueTime介绍 | 第50-52页 |
| 5.2.2 TrueTime仿真流程 | 第52-54页 |
| 5.3 基于TrueTime的直流电机网络化调速平台设计及研究 | 第54-59页 |
| 5.3.1 电机数学模型 | 第54-55页 |
| 5.3.2 基于TrueTime的直流电机网络化调速平台仿真 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 程序清单 | 第65-71页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第71-72页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第72-73页 |
| 附录4 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
