| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的表面缺陷检测的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 图像采集及预处理系统总体设计 | 第20-34页 |
| 2.1 系统技术要求 | 第20页 |
| 2.2 系统总体方案及技术实现路线 | 第20-23页 |
| 2.2.1 系统总体方案 | 第20-22页 |
| 2.2.2 系统的技术实现路线 | 第22-23页 |
| 2.3 汽车外观图像采集方案 | 第23-25页 |
| 2.4 系统硬件设备选型 | 第25-31页 |
| 2.4.1 光源及照明方式的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.2 工业相机的选型 | 第26-28页 |
| 2.4.3 镜头的选择 | 第28-30页 |
| 2.4.4 导轨、伺服控制器、伺服驱动器与电机的选择 | 第30-31页 |
| 2.5 系统软件模块设计 | 第31-33页 |
| 2.5.1 图像采集模块 | 第32-33页 |
| 2.5.2 图像处理模块 | 第33页 |
| 2.5.3 信号控制与数据管理模块 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 图像去噪方法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 图像去噪技术简介 | 第34-35页 |
| 3.2 BM3D算法 | 第35-38页 |
| 3.3 BM3D算法的优化方法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 灰度均值法 | 第39页 |
| 3.3.2 比较结果记录法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 小波域去噪法 | 第41-42页 |
| 3.4 改进的BM3D算法 | 第42-43页 |
| 3.5 实验与分析 | 第43-46页 |
| 3.5.1 图像质量评价方法 | 第43页 |
| 3.5.2 实验分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 图像配准方法研究 | 第47-66页 |
| 4.1 图像配准技术简介 | 第47-48页 |
| 4.2 图像配准理论基础 | 第48-58页 |
| 4.2.1 SURF特征提取 | 第49-51页 |
| 4.2.1.1 DoH特征检测算子 | 第49页 |
| 4.2.1.2 近似的DoH特征检测算子 | 第49-51页 |
| 4.2.2 特征点描述 | 第51-53页 |
| 4.2.2.1 SURF特征点描述算子 | 第51-52页 |
| 4.2.2.2 DAISY特征描述符 | 第52-53页 |
| 4.2.3 特征点匹配 | 第53-55页 |
| 4.2.3.1 相似性度量准则 | 第53-54页 |
| 4.2.3.2 搜索策略 | 第54-55页 |
| 4.2.3.3 误匹配点的去除 | 第55页 |
| 4.2.4 空间变换矩阵估计 | 第55-57页 |
| 4.2.5 重采样和插值 | 第57-58页 |
| 4.2.5.1 图像重采样技术 | 第57页 |
| 4.2.5.2 图像插值技术 | 第57-58页 |
| 4.3 本文的图像配准方法 | 第58-60页 |
| 4.3.1 改进的DAISY主方向分配方法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 验证式随机kd树 | 第59-60页 |
| 4.3.3 基于改进的SURF_DAISY算法和验证式随机kd树的图像配准方法 | 第60页 |
| 4.4 实验与分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 图像边缘检测方法研究 | 第66-78页 |
| 5.1 图像边缘检测简介 | 第66-67页 |
| 5.2 基于小波变换模极大值的图像边缘检测 | 第67-68页 |
| 5.3 基于新型数学形态学的图像边缘检测 | 第68-70页 |
| 5.3.1 数学形态学的基本运算 | 第68页 |
| 5.3.2 数学形态学的边缘检测算子 | 第68-69页 |
| 5.3.3 结构元素对边缘检测的影响 | 第69页 |
| 5.3.4 基于新型数学形态学的边缘检测法 | 第69-70页 |
| 5.4 融合小波变换和新型形态学的含噪图像边缘检测算法 | 第70-72页 |
| 5.5 实验与分析 | 第72-76页 |
| 5.5.1 新型数学形态学的实验与分析 | 第72-73页 |
| 5.5.2 融合检测算法的实验与分析 | 第73-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 系统的实现与测试 | 第78-89页 |
| 6.1 系统硬件实现 | 第78-79页 |
| 6.2 系统软件实现 | 第79-83页 |
| 6.3 模板匹配检测法 | 第83-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第89-90页 |
| 7.2 论文工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |
