电动汽车感应电机主动热控制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 电动汽车的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 主动热控制方法发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 感应电机数学模型及矢量控制策略 | 第18-36页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 Clark变换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第19-20页 |
| 2.1.3 ABC坐标系下方程 | 第20-21页 |
| 2.1.4 αβ坐标系下方程 | 第21-22页 |
| 2.1.5 dq坐标系下方程 | 第22页 |
| 2.2 感应电机矢量控制策略 | 第22-29页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于转子磁场定向的变量解耦技术 | 第24-26页 |
| 2.2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第26-29页 |
| 2.3 感应电机矢量控制仿真 | 第29-35页 |
| 2.3.1 仿真模块设计 | 第29-34页 |
| 2.3.2 仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 感应电机主动热控制方法研究 | 第36-47页 |
| 3.1 感应电机热分析 | 第36-42页 |
| 3.1.1 感应电机损耗分析 | 第36-38页 |
| 3.1.2 感应电机温升模型 | 第38-42页 |
| 3.2 感应电机主动热控制方法仿真 | 第42-46页 |
| 3.2.1 主动热控制模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 主动热控制仿真 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 电动汽车用感应电机主动热控制系统硬件设计 | 第47-60页 |
| 4.1 系统硬件总体设计 | 第47-48页 |
| 4.2 主控芯片最小系统 | 第48页 |
| 4.3 电源电路设计 | 第48-50页 |
| 4.4 驱动电路设计 | 第50-52页 |
| 4.5 过流保护电路设计 | 第52-53页 |
| 4.6 三相全桥拓扑结构设计 | 第53-54页 |
| 4.7 数值采样和检测电路设计 | 第54-58页 |
| 4.7.1 电流信号采样电路 | 第54-55页 |
| 4.7.2 温度信号采样电路 | 第55-56页 |
| 4.7.3 转速信号输出电路 | 第56页 |
| 4.7.4 母线电压信号采样电路 | 第56-57页 |
| 4.7.5 开关量信号检测电路 | 第57-58页 |
| 4.7.6 油门信号检测电路 | 第58页 |
| 4.8 通信电路设计 | 第58-59页 |
| 4.9 电动汽车控制器PCB绘制与制板 | 第59页 |
| 4.10 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 电动汽车用感应电机控制系统软件设计 | 第60-74页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第60-61页 |
| 5.2 主程序设计 | 第61-70页 |
| 5.2.1 数值采样与检测程序设计 | 第61-65页 |
| 5.2.2 通信程序设计 | 第65-69页 |
| 5.2.3 故障处理程序设计 | 第69-70页 |
| 5.3 电机控制中段服务程序 | 第70-73页 |
| 5.3.1 转子磁链观测程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 坐标变换程序设计 | 第71页 |
| 5.3.3 电流环程序设计 | 第71-72页 |
| 5.3.4 温度环程序设计 | 第72-73页 |
| 5.3.5 SVPWM生成程序设计 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 实验与结果分析 | 第74-80页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第74-75页 |
| 6.2 驱动系统控制性能测试 | 第75-79页 |
| 6.2.1 驱动系统主要功能验证 | 第75-77页 |
| 6.2.3 主动热控制方法验证 | 第77-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 7 研究总结与展望 | 第80-81页 |
| 7.1 研究总结 | 第80页 |
| 7.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| A 附图 | 第90-91页 |
| B 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第91页 |
