| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 智能井流量控制器液压控制系统国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容及设计思路 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统整体架构及关键技术 | 第15-25页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.1.1 系统整体设计框架 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统工作原理 | 第16页 |
| 2.2 系统关键技术 | 第16-24页 |
| 2.2.1 液压解码器控制原理 | 第16-21页 |
| 2.2.2 井口压力信号发生器原理 | 第21页 |
| 2.2.3 PROFIBUS现场总线 | 第21-23页 |
| 2.2.4 变频调速技术 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统控制算法研究 | 第25-49页 |
| 3.1 数据多节点采集算法研究 | 第25-33页 |
| 3.1.1 功能需求分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 数据格式封装 | 第26-27页 |
| 3.1.3 CAN通信技术 | 第27-30页 |
| 3.1.4 节点ID身份辨识 | 第30-32页 |
| 3.1.5 数据采集算法优势 | 第32-33页 |
| 3.2 异步电机控制算法研究 | 第33-48页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 simulink PID仿真数学模型的建立 | 第35-44页 |
| 3.2.3 仿真模型PID试参 | 第44-45页 |
| 3.2.4 控制效果仿真验证 | 第45-47页 |
| 3.2.5 电机控制算法优势 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统程序设计 | 第49-72页 |
| 4.1 设计要求 | 第49-50页 |
| 4.2 控制程序总体结构和流程图 | 第50-52页 |
| 4.2.1 总体结构设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 软件设计流程图 | 第51-52页 |
| 4.3 各功能模块程序设计 | 第52-70页 |
| 4.3.1 中央控制台 | 第52-55页 |
| 4.3.2 子系统总机控制 | 第55-59页 |
| 4.3.3 数据采集模块 | 第59-62页 |
| 4.3.4 变频器控制 | 第62-67页 |
| 4.3.5 电机控制 | 第67-70页 |
| 4.4 PLC通讯设置 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 上位机监测HMI设计 | 第72-87页 |
| 5.1 MATLAB GUI上位机数据监测窗口设计 | 第72-77页 |
| 5.1.1 MATLAB串口通信设置 | 第72-73页 |
| 5.1.2 MATLAB数据采集设计 | 第73-75页 |
| 5.1.3 图形用户界面GUI设计 | 第75-77页 |
| 5.2 力控组态软件开发 | 第77-86页 |
| 5.2.1 力控软件基本结构 | 第77-78页 |
| 5.2.2 通讯组态 | 第78-79页 |
| 5.2.3 数据库组态 | 第79-82页 |
| 5.2.4 图形与控制组态 | 第82-85页 |
| 5.2.5 功能组态 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 样机搭建与测试结果 | 第87-93页 |
| 6.1 样机台架 | 第87-88页 |
| 6.2 测试结果 | 第88-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 总结 | 第93-94页 |
| 7.2 展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第99页 |
