| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 覆冰厚度测量的研究现状及测量原理 | 第12-19页 |
| 1.2.1 线路覆冰类型的分类 | 第12页 |
| 1.2.2 称重法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 倾角-弧垂覆冰监测 | 第14-17页 |
| 1.2.4 图像监测法 | 第17-19页 |
| 1.2.5 模拟导线法 | 第19页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 架空导线覆冰力学特性分析及厚度测量 | 第21-38页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 架空导线覆冰力学计算模型 | 第21-30页 |
| 2.2.1 连续档导线力学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 孤立档导线力学计算模型 | 第23-28页 |
| 2.2.3 覆冰架空导线状态方程 | 第28-30页 |
| 2.3 连续档无风覆冰厚度计算 | 第30-31页 |
| 2.4 风偏工况下的连续档和无风工况下覆冰厚度计算 | 第31-36页 |
| 2.4.1 风偏工况下的连续档导线力学分析 | 第32-33页 |
| 2.4.2 覆冰导线的温度确定 | 第33-34页 |
| 2.4.3 覆冰导线荷载计算 | 第34-35页 |
| 2.4.4 覆冰厚度计算算法实现 | 第35-36页 |
| 2.5 算法验证 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 架空导线弧垂的单目测量方法 | 第38-52页 |
| 3.1 计算机视觉概述 | 第38页 |
| 3.2 单目视觉弧垂测量原理 | 第38-40页 |
| 3.2.1 相机成像模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 标定结果 | 第40页 |
| 3.3 基于灰度的图像匹配算法 | 第40-46页 |
| 3.3.1 不变矩匹配 | 第41-42页 |
| 3.3.2 平均绝对差算法(MAD) | 第42-43页 |
| 3.3.3 归一化互相关算法(NCC) | 第43-44页 |
| 3.3.4 模板匹配算法实验分析 | 第44-46页 |
| 3.4 相机非线性畸变 | 第46-51页 |
| 3.4.1 相机畸变的概念 | 第46-47页 |
| 3.4.2 相机畸变模型 | 第47页 |
| 3.4.3 畸变参数的求取方法 | 第47-49页 |
| 3.4.4 实验研究 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验验证 | 第52-57页 |
| 4.1 连续档覆冰模型 | 第52-53页 |
| 4.2 单目弧垂测量 | 第53-55页 |
| 4.3 覆冰厚度计算及误差分析 | 第55-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |