| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景介绍 | 第11-13页 |
| ·天基红外预警系统轨迹关联与跟踪研究现状 | 第13-16页 |
| ·数据关联的研究现状 | 第13-14页 |
| ·多星角轨迹关联的研究现状 | 第14-15页 |
| ·多星无序量测跟踪处理的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 天基红外预警系统多传感器角轨迹关联 | 第18-42页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·角轨迹生成及特点 | 第18-20页 |
| ·角轨迹生成 | 第18-19页 |
| ·角轨迹特点 | 第19-20页 |
| ·基于几何的角轨迹关联方法 | 第20-28页 |
| ·基于异面直线距离关联算法 | 第20-24页 |
| ·基于二面倾角差统计量关联算法 | 第24-28页 |
| ·基于全局最优的角轨迹关联算法 | 第28-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-40页 |
| ·场景设置 | 第30-31页 |
| ·高轨的角轨迹关联 | 第31-34页 |
| ·视线误差对轨迹关联的影响 | 第31-33页 |
| ·持续时间对关联性能的影响 | 第33-34页 |
| ·中低轨的角轨迹关联 | 第34-38页 |
| ·视线误差对轨迹关联的影响 | 第34-35页 |
| ·持续时间对关联性能的影响 | 第35-38页 |
| ·高轨与中低轨的角轨迹关联 | 第38-40页 |
| ·视线误差对轨迹关联的影响 | 第38-39页 |
| ·持续时间对关联性能的影响 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 含无序量测的多传感器目标跟踪滤波方法 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·目标运动方程及测量方程 | 第42-46页 |
| ·坐标系的定义及其转换 | 第42-45页 |
| ·地心历元惯性坐标系 | 第43页 |
| ·星体坐标系 | 第43页 |
| ·坐标系的相互转换 | 第43-45页 |
| ·状态模型 | 第45页 |
| ·测量模型 | 第45-46页 |
| ·基于扩展卡尔曼的前向预测多步滞后无序量测滤波算法 | 第46-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第46-49页 |
| ·前向预测多步滞后无序量测处理算法 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第四章 天基红外预警仿真系统设计及算法验证 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·仿真系统设计 | 第55-60页 |
| ·BOM 的基本概念 | 第55-56页 |
| ·联邦设计 | 第56-59页 |
| ·层次化结构设计 | 第56-57页 |
| ·基本模型设计 | 第57-58页 |
| ·联邦组成及功能 | 第58-59页 |
| ·系统的流程设计 | 第59-60页 |
| ·天基预警系统多传感器角轨迹关联算法验证 | 第60-64页 |
| ·轨迹关联模块设计 | 第61页 |
| ·仿真系统中的仿真数据及处理结果 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 附录A 二面倾角法中方差的推导 | 第72页 |