单履带运输车的设计与分析
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外研究进展 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 技术路线 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 单履带运输车整体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 单履带运输车整体设计 | 第17-18页 |
| 2.1.1 整体设计要求 | 第17页 |
| 2.1.2 运输环境及主要设计目标 | 第17-18页 |
| 2.2 单履带运输车整体结构设计 | 第18-20页 |
| 2.3 单履带运输车工作原理 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 履带式车辆运动理论分析 | 第21-30页 |
| 3.1 履带式车辆行驶原理研究 | 第21-23页 |
| 3.2 稳定性理论分析 | 第23-27页 |
| 3.2.1 纵向坡度稳定性理论分析 | 第23-26页 |
| 3.2.2 横向坡面稳定性理论分析 | 第26-27页 |
| 3.3 越障性能分析 | 第27-29页 |
| 3.3.1 车辆过沟行驶分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 车辆过坎行驶分析 | 第28-29页 |
| 3.4 结论 | 第29-30页 |
| 4 单履带运输车主要零部件设计 | 第30-38页 |
| 4.1 单履带行走装置设计 | 第30-31页 |
| 4.2 单履带运输车动力系统选择 | 第31-33页 |
| 4.2.1 履带行驶阻力计算 | 第32页 |
| 4.2.2 发动机功率选型 | 第32-33页 |
| 4.3 总体传动装置设计 | 第33-35页 |
| 4.3.1 传动装置设计 | 第33-34页 |
| 4.3.2 张紧装置设计 | 第34-35页 |
| 4.4 防翻轮设计 | 第35-36页 |
| 4.5 刹车装置设计 | 第36-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 单履带运输车的运动与结构参数模拟分析 | 第38-61页 |
| 5.1 Creo质心分析 | 第38-44页 |
| 5.1.1 Creo软件简介 | 第38-39页 |
| 5.1.2 车辆三维建模 | 第39页 |
| 5.1.3 质心位置确定 | 第39-40页 |
| 5.1.4 质心位置相关分析 | 第40-41页 |
| 5.1.5 过沟过程助力分析 | 第41-42页 |
| 5.1.6 过坎过程助力分析 | 第42-44页 |
| 5.1.7 助力越障性能总结 | 第44页 |
| 5.2 车辆Adams/view仿真分析 | 第44-53页 |
| 5.2.1 Adams软件简介 | 第44-45页 |
| 5.2.2 车辆Creo3.0建模 | 第45-46页 |
| 5.2.3 Adams/view相关参数设置 | 第46-49页 |
| 5.2.4 不同路面工况仿真分析 | 第49-53页 |
| 5.3 关键零部件ANSYS/wb仿真分析 | 第53-61页 |
| 5.3.1 ANSYS/wb软件简介 | 第53-54页 |
| 5.3.2 车架静力学分析 | 第54-57页 |
| 5.3.3 驱动轮轴静力学分析 | 第57-58页 |
| 5.3.4 车架模态分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61页 |
| 6 单履带运输车的试验研究 | 第61-71页 |
| 6.1 宽度方向调平 | 第61-62页 |
| 6.2 行走试验 | 第62-65页 |
| 6.2.1 行走速度测试 | 第62-64页 |
| 6.2.2 最大爬坡角试验 | 第64页 |
| 6.2.3 车辆果园行走试验 | 第64-65页 |
| 6.3 稳定性及通过性试验 | 第65-70页 |
| 6.3.1 车辆质心坐标的测定 | 第65-67页 |
| 6.3.2 车辆静态稳定性测试 | 第67-68页 |
| 6.3.3 车辆动态稳定性测试 | 第68页 |
| 6.3.4 车辆过沟行驶试验 | 第68-69页 |
| 6.3.5 车辆过坎行驶试验 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
