| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 预备知识 | 第8-10页 |
| 1.1.1 自动控制理论 | 第8页 |
| 1.1.2 鲁棒控制 | 第8-9页 |
| 1.1.3 稳定性 | 第9页 |
| 1.1.4 时滞系统 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景及主要内容 | 第10-14页 |
| 第二章 状态与输入具有未知时变时滞的下三角系统的输出反馈 | 第14-30页 |
| 2.1 问题描述 | 第14页 |
| 2.2 控制设计 | 第14-16页 |
| 2.3 全局控制 | 第16-26页 |
| 2.4 仿真 | 第26-30页 |
| 第三章 输入有未知时变时滞的非线性不确定系统的补偿 | 第30-40页 |
| 3.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2 控制发展 | 第31-32页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第32-37页 |
| 3.4 仿真 | 第37-40页 |
| 结论 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第48-50页 |