| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·直线伺服系统扰动抑制的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·直线伺服系统扰动抑制的控制策略 | 第11-13页 |
| ·传统控制策略 | 第11-12页 |
| ·现代控制策略 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁直线同步电机控制及扰动分析 | 第16-29页 |
| ·永磁直线同步电机的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制原理与数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制原理 | 第17页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·直线伺服系统周期性扰动分析 | 第19-23页 |
| ·齿槽力扰动因素 | 第19-20页 |
| ·端部效应力扰动因素 | 第20-21页 |
| ·摩擦力扰动因素 | 第21-22页 |
| ·纹波扰动因素 | 第22-23页 |
| ·永磁直线同步电机的Matlab仿真 | 第23-29页 |
| 第三章 迭代学习控制 | 第29-37页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第29页 |
| ·迭代学习控制问题的描述 | 第29-32页 |
| ·迭代学习控制的学习算法 | 第32-34页 |
| ·具有反馈控制器的迭代学习控制算法 | 第34-37页 |
| 第四章 永磁直线同步电机的迭代学习控制 | 第37-45页 |
| ·迭代学习控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·基于迭代学习控制的永磁直线同步电机在Matlab下的仿真 | 第39-45页 |
| 第五章 基于DSP的永磁同步电机控制系统 | 第45-53页 |
| ·DSP概述 | 第45-47页 |
| ·PMLSM系统硬件设计 | 第47-50页 |
| ·主电路的设计 | 第48页 |
| ·驱动电路的构成 | 第48-49页 |
| ·定子电流检测 | 第49-50页 |
| ·PMLSM系统软件设计 | 第50-53页 |
| ·系统主程序的设计 | 第50-51页 |
| ·中断子程序的设计 | 第51-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |