| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 保能量算法的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 Hamilton系统的保能量算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 约束Hamilton系统保能量算法的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 空间太阳能电站的国内外研究现状 | 第21-27页 |
| 1.3.1 空间太阳能电站设计方案 | 第21-26页 |
| 1.3.2 空间太阳能电站的轨道、姿态和结构振动动力学及控制 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第27-30页 |
| 第二章 一种改进的保能量算法 | 第30-44页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 基于祖冲之类算法的保能量保约束方法 | 第31-32页 |
| 2.3 改进的保能量算法 | 第32-36页 |
| 2.4 数值算例 | 第36-43页 |
| 2.4.1 算例1平面三摆模型 | 第36-38页 |
| 2.4.2 算例2曲柄滑块机构 | 第38-41页 |
| 2.4.3 算例3绳系卫星 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 保能量的投影Runge-Kutta方法 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 约束Hamilton系统的控制方程 | 第45-46页 |
| 3.3 Runge-Kutta方法 | 第46-47页 |
| 3.4 投影Runge-Kutta方法 | 第47-50页 |
| 3.4.1 位移约束的正交投影 | 第47-48页 |
| 3.4.2 速度级约束的正交投影 | 第48页 |
| 3.4.3 加速度级约束的正交投影 | 第48-49页 |
| 3.4.4 能量约束的正交投影 | 第49页 |
| 3.4.5 多种投影格式 | 第49-50页 |
| 3.5 数值算例 | 第50-60页 |
| 3.5.1 算例1平面单摆 | 第51-54页 |
| 3.5.2 算例2空间双摆 | 第54-57页 |
| 3.5.3 算例3旋转3绳系卫星系统 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 保能量算法在空间太阳能电站轨道动力学中的应用 | 第62-76页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 空间太阳能电站轨道动力学模型 | 第63-66页 |
| 4.2.1 太阳光压摄动 | 第63页 |
| 4.2.2 太阳轨道计算 | 第63-64页 |
| 4.2.3 地影的影响 | 第64-65页 |
| 4.2.4 有效截面积变化的影响 | 第65-66页 |
| 4.3 动力学方程的建立及求解 | 第66-68页 |
| 4.3.1 Hamilton系统动力学方程 | 第66-67页 |
| 4.3.2 Hamilton动力学方程的求解 | 第67-68页 |
| 4.4 空间太阳能电站轨道动力学分析 | 第68-74页 |
| 4.4.1 地影对空间太阳能电站轨道的影响 | 第68-70页 |
| 4.4.2 有效截面积变化对空间太阳能电站轨道的影响 | 第70-71页 |
| 4.4.3 不同的初始儒略日对空间太阳能电站轨道的影响 | 第71-73页 |
| 4.4.4 考虑地影和有效截面积变化的空间太阳能电站轨道仿真 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 保能量算法在绳系空间太阳能电站动力学响应中的应用 | 第76-90页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 绳系空间太阳能电站动力学模型 | 第77-81页 |
| 5.2.1 绝对节点坐标系的建立 | 第77-79页 |
| 5.2.2 约束Hamilton系统的动力学方程 | 第79-80页 |
| 5.2.3 动力学方程的保能量算法求解 | 第80-81页 |
| 5.3 简支梁在自重作用下的振动 | 第81-82页 |
| 5.4 绳系空间太阳能电站的动力学分析 | 第82-87页 |
| 5.4.1 能量相对误差和约束相对误差 | 第83-84页 |
| 5.4.2 绳长变化的影响 | 第84-85页 |
| 5.4.3 平台系统质量变化的影响 | 第85-86页 |
| 5.4.4 轨道高度的影响 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-90页 |
| 第六章 集成对称聚光系统动力学建模及能量分析 | 第90-100页 |
| 6.1 引言 | 第90页 |
| 6.2 集成对称聚光系统动力学建模 | 第90-94页 |
| 6.2.1 集成对称聚光系统模型的势能 | 第92页 |
| 6.2.2 集成对称聚光系统模型的动能 | 第92页 |
| 6.2.3 集成对称聚光系统模型的Hamilton体系表示 | 第92-94页 |
| 6.3 集成对称聚光系统的动力学分析 | 第94-98页 |
| 6.3.1 初始条件 | 第94-95页 |
| 6.3.2 地球非球形摄动的影响 | 第95-98页 |
| 6.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-104页 |
| 7.1 工作总结 | 第100-102页 |
| 7.2 研究展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 攻读博士学位期间撰写论文情况 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第125-127页 |
