| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 模型预测控的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机模型预测控的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 模型预测控制国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 模型预测控制国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机预测模型建立 | 第17-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 静止坐标系下PMSM数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 PMSM矢量控制原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 SVPWM调制原理法 | 第21-22页 |
| 2.3 模型预测控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3.1 预测模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 滚动优化 | 第23页 |
| 2.3.3 反馈校正 | 第23页 |
| 2.4 PMSM预测模型建立 | 第23-29页 |
| 2.4.1 PMSM状态空间模型 | 第24页 |
| 2.4.2 预测模型离散化方法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 PMSM模型预测控制策略 | 第25-29页 |
| 2.5 仿真验证 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 PMSM模型预测的转矩控制系统建立 | 第34-46页 |
| 3.1 PMSM直接转矩控制基本原理 | 第34-36页 |
| 3.2 模型预测的转矩控制 | 第36-38页 |
| 3.2.1 预测算法的整体思路 | 第36页 |
| 3.2.2 预测算法的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 模型预测的转矩控制系统建立 | 第38-41页 |
| 3.3.1 预选电压集合建立 | 第38-40页 |
| 3.3.2 电流误差最小化方案 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真结果对比 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼滤波的PMSM模型预测速度控制 | 第46-57页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤(EKF)波算法原理 | 第46页 |
| 4.1.1 EFK简介 | 第46页 |
| 4.1.2 EKF数学应用模型 | 第46页 |
| 4.2 EKF应用于PMSM控制系统 | 第46-47页 |
| 4.3 基于MPC与EKF结合的PMSM控制算法 | 第47-51页 |
| 4.3.1 基于MPC与EKF结合的PMSM控制算法整体思路 | 第47-48页 |
| 4.3.2 MPC预测速度控制原理 | 第48-50页 |
| 4.3.3 EKF算法推导 | 第50-51页 |
| 4.3.4 EKF的状态估计 | 第51页 |
| 4.4 基于EKF的PMSM算法仿真研究 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 MPC控制的PMSM实验研究 | 第57-64页 |
| 5.1 硬件设计 | 第57-60页 |
| 5.2 PMSM的MPC控制系统的软件设计 | 第60-62页 |
| 5.3 实验波形 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |