| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外在阀门检测与试验方面的现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国外现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 阀门试验系统的总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 阀门试验系统工作原理 | 第13-15页 |
| 2.3 设计原则和思路 | 第15-17页 |
| 2.3.1 总体设计原则 | 第15-16页 |
| 2.3.2 系统特点 | 第16-17页 |
| 2.4 功能和性能指标要求 | 第17-21页 |
| 2.4.1 控制系统方案 | 第17-18页 |
| 2.4.2 测量仪表选用 | 第18-20页 |
| 2.4.3 控制及采集系统设计 | 第20页 |
| 2.4.4 控制软件设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 阀门试验系统控制模块的研究 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 阀门试验系统PID控制组成 | 第22-23页 |
| 3.3 PID控制系统工作原理 | 第23-24页 |
| 3.3.1 PID系统工作流程 | 第23页 |
| 3.3.2 PID参数对压力控制的影响 | 第23-24页 |
| 3.3.3 PID控制参数的整定 | 第24页 |
| 3.4 系统控制难点及解决方法 | 第24-29页 |
| 3.4.1 流量调节阀的迟滞及解决方法 | 第24-27页 |
| 3.4.2 流量调节阀死区及解决方法 | 第27-28页 |
| 3.4.3 传感器对阀门试验系统的影响 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 阀门试验系统软件设计 | 第31-47页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 下位机PLC控制程序设计 | 第31-38页 |
| 4.2.1 系统的I/O点数 | 第33页 |
| 4.2.2 PLC硬件模块选型 | 第33-34页 |
| 4.2.3 PLC软件程序编写 | 第34-38页 |
| 4.3 人机界面的设计 | 第38-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 阀门试验系统的误差分析 | 第47-52页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 随机误差分析 | 第47-48页 |
| 5.3 传感器误差分析 | 第48-49页 |
| 5.4 数据采集与处理误差分析 | 第49-50页 |
| 5.4.1 PLC模数转换误差 | 第49-50页 |
| 5.4.2 过冲量误差分析 | 第50页 |
| 5.5 阀门试验系统误差合成 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 阀门试验系统实验研究 | 第52-67页 |
| 6.1 引言 | 第52页 |
| 6.2 系统总体调试过程 | 第52-60页 |
| 6.3 PID控制实验及效果分析 | 第60-63页 |
| 6.4 迟滞补偿方案结果分析 | 第63-66页 |
| 6.4.1 Knocker信号的迟滞补偿对控制系统的影响分析 | 第63-65页 |
| 6.4.2 摩擦力补偿方案控制效果分析 | 第65-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |