超声加工频率跟踪模型与性能优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 频率跟踪方法国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 阻抗与频率模型的构建 | 第13-34页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 换能器阻抗模型分析与仿真 | 第13-22页 |
| 2.2.1 换能器阻抗模型分析 | 第13-15页 |
| 2.2.2 换能器谐振频率与各个参数的关系 | 第15-19页 |
| 2.2.3 换能器阻抗模型仿真 | 第19-22页 |
| 2.2.4 阻抗图以及相位图 | 第22页 |
| 2.3 刀柄阻抗模型的分析与仿真 | 第22-33页 |
| 2.3.1 刀柄阻抗模型 | 第23-27页 |
| 2.3.2 刀柄谐振频率与各个变量的关系 | 第27-30页 |
| 2.3.3 刀柄阻抗模型仿真 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 模糊自适应PID控制模型与仿真 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34-40页 |
| 3.1.1 锁相法的改进 | 第34-35页 |
| 3.1.2 无控制器仿真 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于PID方法进行频率跟踪的仿真 | 第36-40页 |
| 3.2 模糊自适应PID控制 | 第40-46页 |
| 3.2.1 控制原理 | 第40-43页 |
| 3.2.2 基于模糊PID方法进行频率跟踪的仿真 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 超声加工验证实验 | 第48-54页 |
| 4.1 验证实验 | 第48-53页 |
| 4.1.1 锁相法改进验证 | 第48-50页 |
| 4.1.2 模糊自适应PID控制 | 第50-53页 |
| 4.2 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
