| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 主要符号说明 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 GPS 系统概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 GPS 系统的组成 | 第9-10页 |
| 1.1.2 GPS 系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的可行性 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS 基础理论综述 | 第15-27页 |
| 2.1 ICD-GPS-200 介绍 | 第15-19页 |
| 2.1.1 GPS 导航电文 | 第15-16页 |
| 2.1.2 IGS 精密星历 | 第16-17页 |
| 2.1.3 坐标系统 | 第17-19页 |
| 2.1.4 时间系统 | 第19页 |
| 2.2 SUPERSTAR II 接收机 | 第19-23页 |
| 2.3 DGPS 定位原理 | 第23-24页 |
| 2.4 载波相位测量关键技术概述 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单点定位技术实现 | 第27-49页 |
| 3.1 卫星位置计算及轨道外推 | 第27-31页 |
| 3.1.1 卫星位置计算 | 第27-31页 |
| 3.1.2 卫星位置外推 | 第31页 |
| 3.2 切比雪夫多项式拟合卫星轨道 | 第31-33页 |
| 3.3 GPS 误差分析及伪距计算 | 第33-38页 |
| 3.3.1 误差及修正方法 | 第33-36页 |
| 3.3.2 伪距计算 | 第36-38页 |
| 3.4 定位解算 | 第38-41页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第41-48页 |
| 3.5.1 卫星位置计算结果分析 | 第41-42页 |
| 3.5.2 切比雪夫轨道拟合结果分析 | 第42-44页 |
| 3.5.3 误差修正结果分析 | 第44-47页 |
| 3.5.4 定位结果分析 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 DGPS 技术实现 | 第49-56页 |
| 4.1 RTCM SC-104 协议及差分信息解调 | 第49-50页 |
| 4.1.1 RTCM SC-104 协议概述 | 第49页 |
| 4.1.2 RTCM SC-104 电文的编码与解码 | 第49-50页 |
| 4.2 平台搭建 | 第50-52页 |
| 4.2.1 X60 的硬件介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 X60 的软件设置 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 载波相位测量关键技术 | 第56-74页 |
| 5.1 周跳的探测与修复原理 | 第56-58页 |
| 5.2 整周模糊度的解算原理 | 第58-65页 |
| 5.2.1 单差观测模型及解算原理 | 第59-62页 |
| 5.2.2 双差模型及其解算原理 | 第62-64页 |
| 5.3.3 三差模型原理 | 第64-65页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 周跳的探测与修复结果分析 | 第65-69页 |
| 5.3.2 整周模糊度解算关键代码分析 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |