三维管路自动敷设算法及干涉校验方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内相关算法的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 管路敷设算法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 人工鱼群算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 干涉校验算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三维单管路自动敷设算法研究 | 第16-36页 |
| 2.1 单管路敷设模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 单管路敷设的优化模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 栅格法的空间预处理模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 管路路径的表达 | 第19-21页 |
| 2.2 基本人工鱼群算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 人工鱼群算法基本思想 | 第21-22页 |
| 2.2.2 人工鱼群算法的基本行为 | 第22-24页 |
| 2.2.3 人工鱼群算法的影响因素 | 第24页 |
| 2.3 三维管路敷设的人工鱼群算法 | 第24-31页 |
| 2.3.1 管路敷设的人工鱼群算法基本概念 | 第24-25页 |
| 2.3.2 改进的人工鱼群算法的搜索策略 | 第25-29页 |
| 2.3.3 算法步骤 | 第29-31页 |
| 2.4 算法的实例验证 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 三维多条管路协同敷设算法研究 | 第36-45页 |
| 3.1 多管路敷设的优化模型 | 第36-37页 |
| 3.2 基于小生境技术的人工鱼群算法 | 第37-39页 |
| 3.2.1 小生境技术 | 第37页 |
| 3.2.2 生物的协同进化 | 第37-38页 |
| 3.2.3 多管路协同敷设的人工鱼群算法 | 第38-39页 |
| 3.3 多管路协同敷设的搜索策略 | 第39-43页 |
| 3.3.1 主区域搜索方法 | 第39-41页 |
| 3.3.2 工作空间的更新 | 第41页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第41-43页 |
| 3.4 算法的实例验证 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三维管路敷设干涉校验研究 | 第45-54页 |
| 4.1 管路干涉校验的优化模型 | 第45-46页 |
| 4.2 优化模型的求解 | 第46-49页 |
| 4.3 管路间干涉校验规则 | 第49-52页 |
| 4.4 算法的数值计算实例验证 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 第5章 三维管路自动敷设系统开发 | 第54-65页 |
| 5.1 凝汽器抽汽管组敷设要求 | 第54-55页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 软件环境配置 | 第55-56页 |
| 5.2.2 人机交互界面设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 数据库设计 | 第57-59页 |
| 5.2.4 参数化建模设计 | 第59-60页 |
| 5.3 系统工作流程 | 第60-61页 |
| 5.4 凝汽器抽汽管组敷设实例 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
