| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第14页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第14-16页 |
| 1.2 全自动生化分析仪的发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国内外发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2.2 发展概况 | 第17-18页 |
| 1.3 课题简介及章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 全自动生化分析仪的分类、工作原理与结构 | 第19-25页 |
| 2.1 生化分析仪的分类 | 第19-20页 |
| 2.1.1 流动式生化分析仪 | 第19页 |
| 2.1.2 分立式生化分析仪 | 第19页 |
| 2.1.3 离心式生化分析仪 | 第19页 |
| 2.1.4 干片式生化分析仪 | 第19-20页 |
| 2.2 生化分析仪的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 朗伯-比尔定律 | 第20-21页 |
| 2.2.2 分光光度法 | 第21-22页 |
| 2.3 生化分析的常用方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 一点法 | 第22页 |
| 2.3.2 二点法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 二点速率法 | 第23页 |
| 2.3.4 速率A法 | 第23页 |
| 2.3.5 其它方法 | 第23-24页 |
| 2.4 自动生化分析仪的校准方法 | 第24页 |
| 2.4.1 K因素法 | 第24页 |
| 2.4.2 非线性法 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 全自动生化分析仪的开发环境及其整体结构 | 第25-30页 |
| 3.1 全自动生化分析仪的开发环境 | 第25-27页 |
| 3.1.1 RealView MDK工具介绍 | 第25页 |
| 3.1.2 软件开发过程 | 第25-27页 |
| 3.2 全自动生化分析仪的整体结构 | 第27-28页 |
| 3.2.1 自动进样系统 | 第27-28页 |
| 3.2.2 光路及其检测系统 | 第28页 |
| 3.3 全自动生化分析仪的工作流程 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 全自动生化分析仪硬件系统的设计 | 第30-49页 |
| 4.1 整体设计方案 | 第30页 |
| 4.2 主控芯片的选择 | 第30-32页 |
| 4.2.1 STM32概述 | 第30-31页 |
| 4.2.2 STM32F103性能介绍 | 第31-32页 |
| 4.3 自动进样系统的设计 | 第32-42页 |
| 4.3.1 蠕动泵简介 | 第32-34页 |
| 4.3.2 步进电机简介 | 第34-36页 |
| 4.3.3 基于STM32的步进电机驱动电路 | 第36-38页 |
| 4.3.4 自动进样系统的硬件设计 | 第38-42页 |
| 4.4 生化反应支持系统的设计 | 第42-47页 |
| 4.4.1 温度信号采集 | 第42-43页 |
| 4.4.2 温度控制系统的设计 | 第43-44页 |
| 4.4.3 光路及其检测系统的设计 | 第44-46页 |
| 4.4.4 CAN总线通信电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 全自动生化分析仪的软件设计 | 第49-63页 |
| 5.1 实时操作系统uC/OS-II简介 | 第49-53页 |
| 5.1.1 uC/OS-II的特点 | 第49-51页 |
| 5.1.2 uC/OS-Ⅱ的内核结构 | 第51页 |
| 5.1.3 μC/OS-II的任务结构 | 第51-52页 |
| 5.1.4 μC/OS-II的任务管理 | 第52页 |
| 5.1.5 uC/OS-II的时间管理 | 第52-53页 |
| 5.1.6 uC/OS-II的内存管理 | 第53页 |
| 5.1.7 uC/OS-II的任务间通信 | 第53页 |
| 5.2 实时操作系统uC/OS-II移植 | 第53-57页 |
| 5.2.1 移植条件 | 第53-54页 |
| 5.2.2 移植步骤 | 第54页 |
| 5.2.3 设置与处理器相关的OS_CPU．H文件 | 第54-55页 |
| 5.2.4 编写OS_CPU_C.C中与操作系统相关的函数 | 第55页 |
| 5.2.5 OS_CPU_A.ASM文件 | 第55-57页 |
| 5.3 基于CAN总线的软件设计 | 第57-59页 |
| 5.3.1 CAN总线简介 | 第57页 |
| 5.3.2 CAN通信设计 | 第57-59页 |
| 5.4 基于模糊PID的温度控制系统 | 第59-62页 |
| 5.4.1 模糊PID温度控制理论 | 第59-60页 |
| 5.4.2 模糊PID温度控制器在Simulink中的设计 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 步进电机的建模及S曲线加减速算法的设计 | 第63-70页 |
| 6.1 步进电机数学模型的建立 | 第63-65页 |
| 6.2 步进电机S曲线加减速算法的设计 | 第65-66页 |
| 6.3 加减速算法曲线的实现 | 第66-68页 |
| 6.4 电机运动分析与曲线验证 | 第68-69页 |
| 6.4.1 电机实际运动情况分析 | 第69页 |
| 6.4.2 曲线验证 | 第69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
