| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 雷达目标跟踪算法的发展历史 | 第8-9页 |
| 1.2.2 雷达目标跟踪的国内外现状 | 第9页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 2 基于天基雷达的目标跟踪基本知识 | 第11-19页 |
| 2.1 天基雷达的无源跟踪 | 第11-12页 |
| 2.1.1 空间目标的天基可探测性分析 | 第11-12页 |
| 2.2 雷达目标跟踪坐标系选取 | 第12-14页 |
| 2.2.1 雷达直角坐标系 | 第12-13页 |
| 2.2.2 东北天极坐标系 | 第13页 |
| 2.2.3 雷达直角坐标系和东北极坐标系的转换 | 第13-14页 |
| 2.3 空间目标运动模型 | 第14-17页 |
| 2.3.1 离散匀速模型 | 第14-15页 |
| 2.3.2 离散匀加速模型 | 第15页 |
| 2.3.3 Singer模型 | 第15-16页 |
| 2.3.4 转弯模型 | 第16-17页 |
| 2.4 小结 | 第17-19页 |
| 3 目标跟踪滤波算法应用及比较 | 第19-41页 |
| 3.1 线性滤波算法 | 第19-23页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| 3.1.2 α - β滤波算法 | 第21-22页 |
| 3.1.3 α-β-γ滤波算法 | 第22-23页 |
| 3.2 非线性滤波算法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第24-26页 |
| 3.2.3 粒子滤波算法 | 第26-30页 |
| 3.3 非线性滤波算法仿真性能分析 | 第30-40页 |
| 3.3.1 EKF算法仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.3.2 UKF算法仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.3.3 PF算法仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.3.4 EKF、UKF和PF跟踪性能总结 | 第40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 4 去偏坐标转换雷达目标跟踪算法 | 第41-53页 |
| 4.1 坐标转换测量理论 | 第41-44页 |
| 4.1.1 已知真实位置的转换测量误差的均值和均方差 | 第42-43页 |
| 4.1.2 已知测量位置的转换测量误差的均值和均方差 | 第43-44页 |
| 4.2 去偏转换坐标卡尔曼滤波算法 | 第44-45页 |
| 4.3 去偏转换坐标 ba - 滤波算法 | 第45-47页 |
| 4.4 实验仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.4.1 DCMKF滤波仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.4.2 DCMαβ 仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 5 改进的去偏转换坐标卡尔曼滤波算法 | 第53-65页 |
| 5.1 转换测量值误差均方差R | 第53-56页 |
| 5.2 IDCMKF算法步骤 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真测试分析 | 第57-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 对天基雷达目标跟踪算法的展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |