义齿数控加工轨迹优化及其前瞻速度控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 轨迹优化国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 前瞻速度控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 加工轨迹分析及预处理 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 加工轨迹分析 | 第17-19页 |
| 2.3 数据预处理 | 第19-27页 |
| 2.3.1 点位预处理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 断点求解判断 | 第22-24页 |
| 2.3.3 七段式S型速度控制 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轨迹优化及前瞻速度控制设计 | 第28-47页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 直线轨迹设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 直线轨迹过渡模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 过渡轨迹速度控制模型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 前瞻速度规划 | 第31-33页 |
| 3.2.4 仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.3 B样条轨迹设计 | 第35-44页 |
| 3.3.1 样条曲线轨迹拟合 | 第35-37页 |
| 3.3.2 曲率和误差分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 B样条曲线轨迹速度控制 | 第39-44页 |
| 3.4 算法时间效率评估 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 义齿加工实验验证 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 加工实验设备简介 | 第47-48页 |
| 4.3 进给速度分析实验 | 第48-59页 |
| 4.3.1 粗加工实验 | 第49-55页 |
| 4.3.2 精加工实验 | 第55-59页 |
| 4.4 义齿加工及检测 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
