| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 室内定位的常用技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于RSSI的室内WIFI定位技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于CSI的WIFI室内定位技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 单节点室内定位系统的理论基础 | 第16-29页 |
| 2.1 WIFI室内定位系统 | 第16-21页 |
| 2.1.1 WIFI定位系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基于接收信号强度的WIFI定位 | 第17-19页 |
| 2.1.3 基于几何模型的WIFI定位 | 第19-21页 |
| 2.2 信道状态信息的获取与分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 正交频分复用与信道状态信息 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于CSITool的信道状态信息获取 | 第22-25页 |
| 2.2.3 信道状态信息的处理与分析 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 信道状态信息的误差分析与消除 | 第29-43页 |
| 3.1 信道状态信息的误差来源 | 第29-34页 |
| 3.1.1 接收机信号处理流程 | 第29-30页 |
| 3.1.2 接收机信号处理的线性相位误差 | 第30-32页 |
| 3.1.3 接收机信号处理的非线性相位误差 | 第32-34页 |
| 3.2 信道状态信息相位误差的建模 | 第34-36页 |
| 3.2.1 CSI相位的线性误差模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 CSI相位的非线性误差模型 | 第35-36页 |
| 3.3 信道状态信息相位误差的消除 | 第36-41页 |
| 3.3.1 CSI非线性相位误差的消除 | 第37-38页 |
| 3.3.2 CSI线性相位误差的消除 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 不同天线配置下的单节点定位算法 | 第43-62页 |
| 4.1 基于频带拼接的定位算法 | 第43-48页 |
| 4.1.1 基于频带拼接的相位处理方法 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基于拼接频带的CSI相位的改进 | 第45-48页 |
| 4.2 基于MUSIC的定位算法 | 第48-57页 |
| 4.2.1 基于信道状态信息的MUSIC定位算法 | 第48-52页 |
| 4.2.2 基于频带拼接的MUSIC算法 | 第52-55页 |
| 4.2.3 基于聚簇的直射路径分辨算法 | 第55-57页 |
| 4.3 基于可配置天线的单节点定位算法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 基于功率延迟分布的面阵天线定位算法 | 第58页 |
| 4.3.2 基于MUSIC算法的面阵天线定位算法 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 单节点定位的系统搭建与定位性能 | 第62-73页 |
| 5.1 单节点定位系统的平台搭建 | 第62-66页 |
| 5.1.1 数据采集平台的搭建与测试环境 | 第62-64页 |
| 5.1.2 单节点定位系统的框架与实现 | 第64-66页 |
| 5.2 线阵与面阵天线的定位结果与分析 | 第66-72页 |
| 5.2.1 线阵天线的定位性能与分析 | 第67-69页 |
| 5.2.2 面阵天线的定位性能与分析 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |