| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 测试系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 辨识算法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于EKF算法的实时测速方法研究 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基于M法测速的研究 | 第17-19页 |
| 2.3 基于EKF算法的转速滤波 | 第19-21页 |
| 2.4 仿真结果分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 PMSM机械参数辨识算法研究 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 基于Landau算法的PMSM转动惯量辨识 | 第23-25页 |
| 3.2.1 Landau算法的惯量辨识原理 | 第23页 |
| 3.2.2 Landau算法的惯量辨识设计 | 第23-24页 |
| 3.2.3 变增益Landau算法 | 第24-25页 |
| 3.3 基于EKF算法的PMSM转动惯量辨识 | 第25-29页 |
| 3.3.1 EKF算法的惯量辨识原理 | 第25-26页 |
| 3.3.2 EKF算法的惯量辨识设计 | 第26-29页 |
| 3.4 转动惯量辨识仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.4.1 PMSM仿真模型的改进 | 第29页 |
| 3.4.2 Landau算法仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.4.3 EKF算法仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4.4 Landau算法和EKF算法惯量辨识比较 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 PMSM电参数辨识算法研究 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于FFRLS-MRAS的PMSM电参数辨识 | 第34-38页 |
| 4.2.1 FFRLS-MRAS算法原理 | 第34-35页 |
| 4.2.2 FFRLS-MRAS算法设计 | 第35-38页 |
| 4.3 基于变折息因子最小二乘法的电参数辨识 | 第38-42页 |
| 4.3.1 变折息因子最小二乘原理 | 第38-41页 |
| 4.3.2 变折息因子最小二乘算法设计 | 第41-42页 |
| 4.4 电参数辨识仿真分析 | 第42-49页 |
| 4.4.1 FFRLS-MRAS辨识电参数仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.4.2 变折息因子最小二乘算法的电参数仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.4.3 两种电参数辨识算法分析 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 PMSM伺服测试系统设计 | 第50-63页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 性能测试软件实现 | 第50-52页 |
| 5.2.2 辨识算法软件实现 | 第52-53页 |
| 5.3 测试平台硬件设计 | 第53-58页 |
| 5.3.1 电机对拖模块 | 第53-55页 |
| 5.3.2 采集测量模块 | 第55-57页 |
| 5.3.3 转换处理模块 | 第57-58页 |
| 5.4 参数辨识效果分析 | 第58-62页 |
| 5.4.1 机械参数辨识 | 第58-59页 |
| 5.4.2 电参数辨识 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
