| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无位置传感器永磁同步电机控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 硬件平台的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 转子磁链估计算法的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无位置传感器PMSM控制理论 | 第16-34页 |
| 2.1 PMSM基本结构与数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1.1 PMSM结构特点与分类 | 第16页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.1.4 永磁同步电动机在正交坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 无位置传感器永磁同步电动机控制系统 | 第22-25页 |
| 2.2.1 矢量控制的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 无位置传感器控制策略 | 第24-25页 |
| 2.3 SVPWM技术及其改进方法 | 第25-33页 |
| 2.3.1 SVPWM应用背景 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基本空间矢量 | 第26-27页 |
| 2.3.3 期望输出电压的合成 | 第27-29页 |
| 2.3.4 PWM输出计算与实现 | 第29-31页 |
| 2.3.5 七段式SVPWM实际应用中存在的问题以及改进方法 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无位置传感器电机控制系统的优化 | 第34-56页 |
| 3.1 滑模观测器原理与设计 | 第34-39页 |
| 3.1.1 滑模观测器基本原理与定义 | 第34-36页 |
| 3.1.2 基于PMSM的滑模观测器设计 | 第36-38页 |
| 3.1.3 反电势滤波和转子磁链角度估计 | 第38-39页 |
| 3.2 角度与速度估计方法改进 | 第39-47页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制系统的抖振问题及其改进方法 | 第39-44页 |
| 3.2.2 反电势两级滤波 | 第44-45页 |
| 3.2.3 转速估计算法在具体实现上的改进 | 第45-46页 |
| 3.2.4 锁相环（PLL）估计速度与角度 | 第46-47页 |
| 3.3 无传感器永磁同步电机启动与切换方法的改进 | 第47-53页 |
| 3.3.1 电流闭环转子预定位 | 第48-50页 |
| 3.3.2 外同步运行 | 第50页 |
| 3.3.3 外同步运行到自同步运行的切换改进 | 第50-53页 |
| 3.4 电机参数测量与计算 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 系统的软硬件设计 | 第56-72页 |
| 4.1 硬件设计 | 第56-64页 |
| 4.1.1 主电路设计 | 第56-58页 |
| 4.1.2 驱动电路 | 第58-60页 |
| 4.1.3 电流采样电路 | 第60-61页 |
| 4.1.4 通讯电路 | 第61-62页 |
| 4.1.5 硬件保护电路 | 第62-63页 |
| 4.1.6 故障综合保护电路 | 第63页 |
| 4.1.7 DSP控制电路设计 | 第63-64页 |
| 4.2 软件设计 | 第64-71页 |
| 4.2.1 软件主程序设计 | 第65-66页 |
| 4.2.2 PWM周期中断 | 第66-67页 |
| 4.2.3 转子预定位流程图 | 第67-68页 |
| 4.2.4 外同步运行以及切换流程图 | 第68-69页 |
| 4.2.5 PID调节器及其改进 | 第69-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统仿真、实验与应用 | 第72-83页 |
| 5.1 无位置传感器永磁同步电机控制系统仿真 | 第72-76页 |
| 5.2 无位置传感器永磁同步电机实验 | 第76-81页 |
| 5.2.1 硬件实验平台以及压缩机寿命测试应用环境 | 第76-77页 |
| 5.2.2 软件实验平台 | 第77-79页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第79-80页 |
| 5.2.4 压缩机低频运行抖动的改善 | 第80-81页 |
| 5.3 滑模观测器作为传感器的冗余备份 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
