| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压抓斗简介 | 第11-15页 |
| 1.2.1 液压抓斗的现状及发展趋势 | 第11页 |
| 1.2.2 液压抓斗的机械结构 | 第11-14页 |
| 1.2.3 液压抓斗的施工原理 | 第14-15页 |
| 1.3 功率极限载荷控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 基于转速感应的功率极限载荷控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于CAN总线的功率极限载荷控制 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 液压抓斗的动力系统研究 | 第18-32页 |
| 2.1 柴油发动机的性能特点 | 第18-20页 |
| 2.2 柴油机的电子控制技术 | 第20-22页 |
| 2.2.1 电子控制式调速器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 自动怠速控制 | 第22页 |
| 2.2.3 电子功率优化系统 | 第22页 |
| 2.3 变量泵的控制 | 第22-31页 |
| 2.3.1 恒功率控制技术与压力切断控制技术 | 第22-25页 |
| 2.3.2 功率控制技术 | 第25-27页 |
| 2.3.3 流量控制技术 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 液压抓斗的功率极限载荷控制研究 | 第32-41页 |
| 3.1 发动机的最佳工作点 | 第32-34页 |
| 3.2 动力系统的功率匹配 | 第34-36页 |
| 3.3 发动机—变量泵的功率极限载荷控制原理 | 第36-37页 |
| 3.4 A8VO 变量泵功率极限载荷控制原理 | 第37-39页 |
| 3.4.1 A8VO 变量泵的基本结构组成 | 第37-39页 |
| 3.4.2 A8VO变量泵动态调节 | 第39页 |
| 3.4.3 A8VO变量泵的功率极限载荷控制原理 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于转速感应的单神经元PID控制研究 | 第41-50页 |
| 4.1 单神经元PID功率极限载荷控制系统的建立 | 第41页 |
| 4.2 常规的PID控制 | 第41-45页 |
| 4.2.1 模拟PID控制器 | 第42-44页 |
| 4.2.2 数字PID控制器 | 第44-45页 |
| 4.3 单神经元PID控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 单神经元 PID 控制 | 第46-47页 |
| 4.3.2 单神经元PID控制器的学习算法 | 第47-49页 |
| 4.3.3 单神经元PID控制器的学习算法可调参数的选取原则 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 功率极限载荷控制系统的建模与仿真研究 | 第50-60页 |
| 5.1 仿真分析的必要性 | 第50页 |
| 5.2 仿真分析软件的选择 | 第50-52页 |
| 5.2.1 仿真分析软件简介 | 第50-51页 |
| 5.2.2 联合仿真原理 | 第51-52页 |
| 5.3 系统的建模 | 第52-59页 |
| 5.3.1 AMEsim中的系统建模 | 第52-54页 |
| 5.3.2 MATLAB/Simulink中的系统建模 | 第54-55页 |
| 5.3.3 仿真及其结果与分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 功率极限载荷控制系统试验研究 | 第60-69页 |
| 6.1 试验的目的与内容 | 第60页 |
| 6.2 试验的准备工作 | 第60-64页 |
| 6.3 试验过程与结果分析 | 第64-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |