| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 电主轴动力学研究的重要性 | 第17-18页 |
| 1.1.2 电主轴动力学特性研究中的不确定性问题 | 第18-19页 |
| 1.2 电主轴动力学研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 电主轴动力学建模研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.2 不确定性表征方法的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.3 振动信号特征提取方法研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3 现有研究存在的问题 | 第27-28页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 高速电主轴角接触球轴承刚度与临界转速研究 | 第31-53页 |
| 2.1 角接触球轴承的拟静力学分析 | 第31-38页 |
| 2.1.1 角接触球轴承滚珠运动学 | 第31-34页 |
| 2.1.2 滚珠受力 | 第34-36页 |
| 2.1.3 球轴承受力 | 第36-37页 |
| 2.1.4 角接触球轴承刚度矩阵 | 第37-38页 |
| 2.2 角接触球轴承刚度特性分析 | 第38-43页 |
| 2.2.1 径向力对球轴承接触角和接触力的影响 | 第38-40页 |
| 2.2.2 转速对球轴承接触角和接触力的影响 | 第40-42页 |
| 2.2.3 角接触球轴承刚度计算与讨论 | 第42-43页 |
| 2.3 高速电主轴有限元建模及临界转速特性分析 | 第43-52页 |
| 2.3.1 圆盘运动微分方程 | 第44-46页 |
| 2.3.2 转轴运动微分方程 | 第46-48页 |
| 2.3.3 电主轴的有限元模型 | 第48-50页 |
| 2.3.4 电主轴临界转速计算与讨论 | 第50-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 典型故障下高速电主轴的动态分岔研究 | 第53-73页 |
| 3.1 典型故障建模 | 第53-59页 |
| 3.1.1 不平衡磁拉力模型 | 第53-55页 |
| 3.1.2 球轴承Hertz接触力模型 | 第55-58页 |
| 3.1.3 球轴承表面缺陷建模 | 第58-59页 |
| 3.2 典型故障下高速电主轴的动力学特性分析 | 第59-71页 |
| 3.2.1 电主轴运动微分方程 | 第59-60页 |
| 3.2.2 转速变化引起的电主轴振动响应分岔 | 第60-62页 |
| 3.2.3 径向游隙变化引起的电主轴振动响应分岔 | 第62-65页 |
| 3.2.4 初始偏心变化引起的电主轴振动响应分岔 | 第65-69页 |
| 3.2.5 滚动轴承表面缺陷对电主轴振动的影响 | 第69-71页 |
| 3.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 高速电主轴的随机不确定非参数建模与振动特性研究 | 第73-93页 |
| 4.1 电主轴不确定非参数模型 | 第73-79页 |
| 4.1.1 正定矩阵随机化方法 | 第74-76页 |
| 4.1.2 非正定矩阵随机化方法 | 第76-77页 |
| 4.1.3 随机激励模型 | 第77-78页 |
| 4.1.4 高速电主轴不确定非参数运动微分方程 | 第78-79页 |
| 4.2 随机不确定因素对电主轴涡动频率的影响 | 第79-83页 |
| 4.3 随机不确定因素对电主轴动态分岔的影响 | 第83-88页 |
| 4.4 随机激励对电主轴振动响应的影响 | 第88-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 高速电主轴振动特征提取方法研究 | 第93-115页 |
| 5.1 基于相空间重构方法的电主轴振动特征分析 | 第93-99页 |
| 5.1.1 时间延迟 | 第94页 |
| 5.1.2 嵌入维数 | 第94-95页 |
| 5.1.3 随机不确定因素影响下电主轴振动特征分析 | 第95-99页 |
| 5.2 向量夹角方法研究 | 第99-103页 |
| 5.2.1 模拟信号特征提取 | 第99-101页 |
| 5.2.2 滚动轴承故障特征提取 | 第101-103页 |
| 5.3 实验系统搭建与测试信号分析 | 第103-113页 |
| 5.3.1 旋转机械综合故障模拟实验 | 第104-108页 |
| 5.3.2 CWRU滚动轴承故障模拟实验 | 第108-110页 |
| 5.3.3 随机激励下高速电主轴振动模拟实验 | 第110-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-118页 |
| 6.1 总结 | 第115-117页 |
| 6.2 工作展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的学术论文 | 第126页 |
| 攻读博士学位期间授权的发明专利 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第127页 |