| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 开展北斗系统精密单点定位研究的重要理论意义和应用价值 | 第11-12页 |
| 1.3 北斗卫星导航系统的组成及发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 北斗卫星导航系统的组成 | 第12页 |
| 1.3.2 北斗卫星导航系统的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.4 精密单点定位技术的提出、发展及当前研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 精密单点定位技术的提出与发展 | 第14页 |
| 1.4.2 精密单点定位技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 精密单点定位基础理论与方法 | 第18-34页 |
| 2.1 观测值及线性组合 | 第18-23页 |
| 2.1.1 观测值 | 第18-19页 |
| 2.1.2 常用线性组合 | 第19-23页 |
| 2.2 密单点定位观测值误差源和改正方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第23-25页 |
| 2.2.2 与信号传播路径有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.2.3 与接收机和测站有关的误差 | 第27-28页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第28-29页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波法 | 第28页 |
| 2.3.2 最小二乘法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 均方根信息滤波法 | 第29页 |
| 2.4 精密单点定位数学模型 | 第29-34页 |
| 2.4.1 原始观测模型 | 第29页 |
| 2.4.2 传统无电离层模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 Uof C模型 | 第31-32页 |
| 2.4.4 精密单点定位数学模型比较 | 第32-34页 |
| 3 模糊度固定 | 第34-41页 |
| 3.1 模糊度特征研究 | 第34-35页 |
| 3.2 模糊度算法研究 | 第35-38页 |
| 3.2.1 小数偏差部分(Fractional Cycle Biases, FCBs )模糊度固定算法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 整数钟模糊度固定算法 | 第37-38页 |
| 3.3 LAMBDA算法研究 | 第38页 |
| 3.4 模糊度检验方法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 Ratio检验 | 第39页 |
| 3.4.2 纳伪概率检验 | 第39-41页 |
| 4 精密单点定位数据处理 | 第41-56页 |
| 4.1 观测数据获取 | 第41-46页 |
| 4.1.1 观测数据 | 第41-44页 |
| 4.1.2 精密星历与钟差 | 第44-46页 |
| 4.2 周跳探测 | 第46-50页 |
| 4.2.1 MW组合法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 无几何组合法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 电离层残差法 | 第49-50页 |
| 4.3 扩展Kalman滤波算法 | 第50-56页 |
| 4.3.1 递推方程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 双向滤波 | 第52页 |
| 4.3.3 EKF模型 | 第52-54页 |
| 4.3.4 模糊度变化时的处理 | 第54-56页 |
| 5 基于验证区的区域北斗与GPS观测值PPP算法验证 | 第56-77页 |
| 5.1 验证概况 | 第56页 |
| 5.2 算法实现流程 | 第56-58页 |
| 5.2.1 参考网端 | 第56-57页 |
| 5.2.2 用户端 | 第57-58页 |
| 5.3 软件功能实现 | 第58-66页 |
| 5.3.1 功能模块 | 第59页 |
| 5.3.2 功能实现过程 | 第59-66页 |
| 5.3.2.1 数据获取 | 第59-60页 |
| 5.3.2.2 数据预处理 | 第60-62页 |
| 5.3.2.3 参数解算 | 第62-66页 |
| 5.4 北斗系统观测值PPP静态验证 | 第66-69页 |
| 5.5 北斗与GPS观测值联合PPP静态验证 | 第69-73页 |
| 5.6 验证结果分析 | 第73-77页 |
| 5.6.1 定位精度 | 第73-75页 |
| 5.6.2 收敛时间 | 第75-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |
