基于伪卫星技术的室内定位系统硬件设计及实现
摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第16-22页 |
1.1 背景与意义 | 第16-20页 |
1.1.1 研究背景 | 第16-19页 |
1.1.2 研究意义 | 第19-20页 |
1.2 研究任务 | 第20-21页 |
1.3 论文组织结构 | 第21-22页 |
第二章 GPS原理与伪卫星系统方案介绍 | 第22-35页 |
2.1 GPS定位原理及信号体制简介 | 第22-26页 |
2.1.1 GPS定位原理 | 第23-24页 |
2.1.2 伪码 | 第24页 |
2.1.3 数据码 | 第24-26页 |
2.1.4 载波 | 第26页 |
2.1.5 调制方式 | 第26页 |
2.2 伪卫星室内定位系统总体方案 | 第26-30页 |
2.3 硬件系统设计方案 | 第30-34页 |
2.3.1 数字基带部分 | 第32-33页 |
2.3.2 数字频带部分 | 第33-34页 |
2.3.3 模拟射频部分 | 第34页 |
2.4 本章小结 | 第34-35页 |
第三章 伪卫星系统硬件设计 | 第35-54页 |
3.1 ARM核心电路设计 | 第35-38页 |
3.1.1 ARM器件选型 | 第36-37页 |
3.1.2 ARM最小系统设计 | 第37-38页 |
3.2 FPGA核心电路设计 | 第38-46页 |
3.2.1 FPGA器件选型 | 第39-44页 |
3.2.2 FPGA最小系统设计 | 第44-46页 |
3.3 光模块接口电路设计 | 第46-47页 |
3.3.1 光模块器件选型 | 第46-47页 |
3.3.2 光模块外围电路设计 | 第47页 |
3.4 射频电路设计 | 第47-49页 |
3.5 电源管理电路设计 | 第49-53页 |
3.5.1 电源器件选型 | 第49-52页 |
3.5.2 电源外围电路设计 | 第52-53页 |
3.6 本章小结 | 第53-54页 |
第四章 伪卫星系统FPGA实现 | 第54-76页 |
4.1 管理中心部分 | 第54-59页 |
4.1.1 室内外同步方案及实现 | 第55-58页 |
4.1.2 分布式数据传输编解码 | 第58-59页 |
4.2 单板伪卫星部分 | 第59-74页 |
4.2.1 时间系统设计 | 第60-62页 |
4.2.2 软硬件交互接口设计 | 第62-65页 |
4.2.3 基带中频信号生成 | 第65-74页 |
4.2.4 信号功率管控 | 第74页 |
4.3 本章小结 | 第74-76页 |
第五章 硬件调试与软硬件联调 | 第76-90页 |
5.1 电源管理模块测试 | 第77-78页 |
5.2 串口通信测试 | 第78-80页 |
5.3 EEPROM测试 | 第80-81页 |
5.4 ARM与FPGA通信接口测试 | 第81-83页 |
5.4.1 数据接口测试 | 第81页 |
5.4.2 中断接口测试 | 第81-83页 |
5.5 射频模块测试 | 第83-86页 |
5.5.1 射频功能配置 | 第83-84页 |
5.5.2 射频接口测试 | 第84-86页 |
5.6 系统功能测试 | 第86-89页 |
5.7 本章小结 | 第89-90页 |
第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
致谢 | 第92-93页 |
附录 | 第93-96页 |
参考文献 | 第96-98页 |
个人简历、攻读硕士期间取得的研究成果 | 第98页 |