| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 奠定技术基础 | 第10-12页 |
| 1.1.2 确立理论基础 | 第12-13页 |
| 1.2 研究意义与目的 | 第13-15页 |
| 1.3 文献综述 | 第15-21页 |
| 1.3.1 从历史角度梳理工业机器人的诞生与发展 | 第15-17页 |
| 1.3.2 从技术角度描绘工业机器人的发展进程 | 第17-19页 |
| 1.3.3 从政策角度探索工业机器人的产业兴衰 | 第19-21页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第22-24页 |
| 第2章 美国工业机器人初创期的技术创新(1959-1975) | 第24-44页 |
| 2.1 实验研发阶段中的技术创新 | 第24-36页 |
| 2.1.1 第一代示教再现型机器人 | 第25-28页 |
| 2.1.2 第二代感知型机器人 | 第28-31页 |
| 2.1.3 第三代智能型机器人 | 第31-34页 |
| 2.1.4 工业机器人诞生在美国的原因 | 第34-36页 |
| 2.2 推向市场阶段中的技术创新 | 第36-39页 |
| 2.2.1 信息时代的新技术 | 第36-38页 |
| 2.2.2 产业化阶段的技术优化 | 第38-39页 |
| 2.3 影响技术创新的因素 | 第39-43页 |
| 2.3.1 政府行为谨慎 | 第40-41页 |
| 2.3.2 企业态度消极 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 美国工业机器人扩张期的产业政策(1976-1990) | 第44-61页 |
| 3.1 美国工业机器人产业升级的动因 | 第44-46页 |
| 3.1.1 美国工业机器人政策的缺失 | 第44-45页 |
| 3.1.2 日本严重威胁到美国的汽车工业 | 第45页 |
| 3.1.3 制造业国际形势的转变 | 第45-46页 |
| 3.2 推动工业机器人研发成果向产业界转移的科技政策 | 第46-51页 |
| 3.2.1 联邦实验室技术成果向企业转移 | 第46-48页 |
| 3.2.2 大学技术成果向企业转移 | 第48-51页 |
| 3.3 扶持工业机器人企业发展的产业政策 | 第51-55页 |
| 3.3.1 增强企业研发能力 | 第51-54页 |
| 3.3.2 培训技术工人 | 第54-55页 |
| 3.4 有效措施 | 第55-59页 |
| 3.4.1 政府增加投资 | 第55-57页 |
| 3.4.2 研究门类发展健全 | 第57-58页 |
| 3.4.3 加强国际交流与合作 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 美国工业机器人全面竞争时期的发展政策(1991-2000) | 第61-86页 |
| 4.1 全面竞争时期世界国家发展策略 | 第61-76页 |
| 4.1.1 中国 | 第61-66页 |
| 4.1.2 日本 | 第66-71页 |
| 4.1.3 欧洲 | 第71-76页 |
| 4.2 美国工业机器人的技术发展政策 | 第76-83页 |
| 4.2.1 科学政策 | 第77-79页 |
| 4.2.2 技术政策 | 第79-81页 |
| 4.2.3 创新政策 | 第81-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-86页 |
| 结语 | 第86-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第101页 |
