| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 放射性籽源近距离治疗的现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3.2 课题的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容与安排 | 第14-16页 |
| 第二章 装置的设计方案 | 第16-29页 |
| 2.1 装置的设计要求和构思 | 第16-17页 |
| 2.2 虚拟样机技术介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 装置的整体设计结构 | 第18-20页 |
| 2.4 钛管和银丝落料模块的介绍 | 第20-22页 |
| 2.4.1 电磁式振动盘的介绍 | 第20-22页 |
| 2.4.2 光电式电子计数器 | 第22页 |
| 2.5 倒头换向模块 | 第22-25页 |
| 2.6 检测模块的介绍 | 第25-28页 |
| 2.6.1 检测模块的作用 | 第25页 |
| 2.6.2 钛管焊封面的自动检测原理 | 第25-26页 |
| 2.6.3 基于激光对射光电开关的钛管位置检测设计 | 第26-27页 |
| 2.6.4 银丝下落通道的检测 | 第27-28页 |
| 2.7 其他模块的简介 | 第28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 装配过程说明及关键技术介绍 | 第29-34页 |
| 3.1 装配过程 | 第29-30页 |
| 3.2 凸轮式钛管夹 | 第30-31页 |
| 3.3 钛管和银丝下落通道 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 装置关键技术的仿真及实验 | 第34-55页 |
| 4.1 ADAMS软件及理论基础介绍 | 第34-49页 |
| 4.1.1 ADAMS软件介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.2 ADAMS软件动力学方程建立 | 第35-39页 |
| 4.1.3 ADAMS初始条件分析 | 第39-40页 |
| 4.1.4 ADAMS动力学方程的求解算法 | 第40页 |
| 4.1.5 仿真优化流程 | 第40-41页 |
| 4.1.6 仿真模型的分析和建立 | 第41-49页 |
| 4.2 钛管银丝下落实验验证 | 第49-53页 |
| 4.2.1 功能样机的制作 | 第49-51页 |
| 4.2.2 钛管银丝的下料实验和分析 | 第51-53页 |
| 4.3 银丝下落通道改进设计 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间主要学术成果 | 第61页 |