基于波束形成算法的声源定位研究及DSP实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 噪声及声源定位原理 | 第12-25页 |
| 2.1 噪声的概念 | 第12页 |
| 2.2 声音信号的时域和频域分析 | 第12-13页 |
| 2.3 麦克风阵列信号处理模型 | 第13-18页 |
| 2.3.1 窄带信号和宽带信号的区分 | 第13-15页 |
| 2.3.2 近场模型和远场模型的区分 | 第15-18页 |
| 2.4 麦克风阵列的拓扑结构 | 第18-20页 |
| 2.5 影响麦克风声源定位的重要参数 | 第20-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于波束形成的声源定位算法分析 | 第25-40页 |
| 3.1 基于到达时延的声源定位算法 | 第25-26页 |
| 3.2 基于高分辨率谱估计的声源定位算法 | 第26-27页 |
| 3.3 基于可控波束形成的声源定位算法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 常规波束形成算法 | 第28-30页 |
| 3.3.2 自适应波束形成算法 | 第30-32页 |
| 3.4 基于圆阵的波束形成算法及改进 | 第32-39页 |
| 3.4.1 CBF和MVDR波束形成算法对比 | 第33-34页 |
| 3.4.2 基于圆阵的MVDR算法改进 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 声源定位系统硬件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 DSP型号选择 | 第40-42页 |
| 4.1.1 TMS320DM642 | 第41-42页 |
| 4.2 声源定位系统框架及原理 | 第42页 |
| 4.3 麦克风阵列设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 麦克风的选型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 麦克风的数目 | 第43-44页 |
| 4.3.3 麦克风阵列结构的选择 | 第44页 |
| 4.3.4 麦克风间距的选择 | 第44页 |
| 4.3.5 麦克风硬件设计 | 第44-46页 |
| 4.4 数据采集系统设计 | 第46-49页 |
| 4.4.1 A/D电源模块 | 第46-47页 |
| 4.4.2 A/D转换模块 | 第47-49页 |
| 4.5 串口通信模块 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 声源定位算法实现与软件设计 | 第50-68页 |
| 5.1 DM642开发工具和程序开发流程 | 第50-52页 |
| 5.2 代码优化 | 第52-53页 |
| 5.3 波束形成算法的DSP实现 | 第53-64页 |
| 5.3.1 FIR滤波器的设计 | 第53-56页 |
| 5.3.2 快速傅里叶变换 | 第56-62页 |
| 5.3.3 MVDR算法的实现 | 第62-64页 |
| 5.4 CMD文件配置 | 第64-65页 |
| 5.5 DSP运算时间分析 | 第65页 |
| 5.6 上位机软件设计 | 第65-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第68-72页 |
| 6.1 AD7606采样分析 | 第68页 |
| 6.2 声源定位实验 | 第68-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第78页 |
