| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 精密播种机械国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.3 覆土器的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 CAD技术及计算机仿真模拟技术简介 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 双层圆盘式覆土器的参数化设计及制作 | 第19-24页 |
| 2.1 基于特征的参数化建模技术概述 | 第19页 |
| 2.2 覆土器触土部件的Solidworks建模与设计 | 第19-21页 |
| 2.3 覆土器机架的Solidworks建模与设计 | 第21-22页 |
| 2.4 双层圆盘式覆土器的制作 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 土壤的力学性能及相关物理参数的测定 | 第24-35页 |
| 3.1 机械土壤动力学研究概述 | 第24-26页 |
| 3.2 土壤质地 | 第26-27页 |
| 3.3 土壤含水率及土壤容重的测定 | 第27-29页 |
| 3.4 土壤孔隙度的测定 | 第29-30页 |
| 3.5 土壤密度的测定 | 第30页 |
| 3.6 土壤的三轴试验 | 第30-32页 |
| 3.7 土壤坚实度测试 | 第32-33页 |
| 3.8 其他参数的确定 | 第33-34页 |
| 3.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于SPH方法的覆土作业过程仿真 | 第35-45页 |
| 4.1. 有限元法概述 | 第35-37页 |
| 4.2. 光滑粒子流体动力学（SPH）方法简介 | 第37-39页 |
| 4.3 FEM/SPH耦合算法覆土作业仿真实现 | 第39-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 双层圆盘式覆土器土槽试验及结果分析 | 第45-63页 |
| 5.1 试验设备 | 第45-46页 |
| 5.2 试验设计 | 第46-48页 |
| 5.3 土槽试验及结果分析 | 第48-58页 |
| 5.4 高速摄像结果分析 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |