基于雷达图像特征的目标跟踪技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 雷达目标跟踪研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像目标跟踪研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 目标跟踪基本理论 | 第15-25页 |
| 2.1 基于数据驱动的跟踪方法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 目标关联 | 第16页 |
| 2.1.2 跟踪滤波方法 | 第16-18页 |
| 2.2 基于图像的目标跟踪方法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 图像目标跟踪的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 均值漂移算法 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 雷达图像目标跟踪算法设计 | 第25-63页 |
| 3.1 图像预处理 | 第25-38页 |
| 3.1.1 图像的平滑滤波 | 第25-29页 |
| 3.1.2 边缘检测 | 第29-34页 |
| 3.1.3 图像的分割 | 第34-38页 |
| 3.2 目标检测 | 第38-48页 |
| 3.2.1 背景差分法 | 第38-44页 |
| 3.2.2 帧间差分法 | 第44-47页 |
| 3.2.3 光流法 | 第47页 |
| 3.2.4 三种检测算法比较 | 第47-48页 |
| 3.3 特征提取与匹配 | 第48-62页 |
| 3.3.1 直方图 | 第48-49页 |
| 3.3.2 SIFT | 第49-54页 |
| 3.3.3 SURF | 第54-58页 |
| 3.3.4 ORB | 第58-59页 |
| 3.3.5 三种特征算法比较 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 软件系统的设计与实现 | 第63-67页 |
| 4.1 系统总体结构 | 第63-64页 |
| 4.1.1 功能图 | 第63页 |
| 4.1.2 流程图 | 第63-64页 |
| 4.2 实验效果 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
