摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-17页 |
1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-11页 |
1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-15页 |
1.2.1 周期矩阵方程求解的研究现状及动态分析 | 第11-13页 |
1.2.2 周期矩阵方程应用的研究现状及动态分析 | 第13-15页 |
1.3 本文的主要工作和安排 | 第15-17页 |
2 周期Sylvester矩阵方程的有限迭代解 | 第17-37页 |
2.1 引言 | 第17页 |
2.2 关于两类周期Sylvester矩阵方程的求解 | 第17-26页 |
2.2.1 前向周期Sylvester矩阵方程的有限迭代解 | 第18-24页 |
2.2.2 后向周期Sylvester矩阵方程的有限迭代解 | 第24-26页 |
2.3 关于广义周期Sylvester矩阵方程的求解 | 第26-33页 |
2.3.1 准备工作 | 第26页 |
2.3.2 求解算法及其收敛性分析 | 第26-33页 |
2.4 数值算例 | 第33-35页 |
2.5 本章小结 | 第35-37页 |
3 广义周期耦合Sylvester矩阵方程的有限迭代解 | 第37-53页 |
3.1 引言 | 第37页 |
3.2 目标方程的可解条件分析 | 第37-39页 |
3.3 关于广义周期耦合Sylvester矩阵方程的求解 | 第39-50页 |
3.3.1 两个耦合方程的情况 | 第39-47页 |
3.3.2 多个耦合方程的情况 | 第47-50页 |
3.4 数值算例 | 第50-51页 |
3.5 本章小结 | 第51-53页 |
4 周期Sylvester矩阵方程在控制理论中的几个应用 | 第53-79页 |
4.1 引言 | 第53页 |
4.2 一阶线性离散周期系统状态反馈极点配置 | 第53-60页 |
4.2.1 周期状态反馈极点配置 | 第53-55页 |
4.2.2 状态反馈极点配置的鲁棒性考虑 | 第55-57页 |
4.2.3 数值算例 | 第57-60页 |
4.3 一阶线性周期系统状态观测器设计 | 第60-65页 |
4.3.1 问题描述与预备知识 | 第60-62页 |
4.3.2 线性离散周期系统状态观测器设计 | 第62-63页 |
4.3.3 最小范数与鲁棒性考虑 | 第63-64页 |
4.3.4 数值算例 | 第64-65页 |
4.4 二阶线性离散周期PD反馈极点配置 | 第65-77页 |
4.4.1 问题描述与预备知识 | 第65-67页 |
4.4.2 二阶线性离散周期系统参数化极点配置 | 第67-71页 |
4.4.3 最小范数与鲁棒性考虑 | 第71-73页 |
4.4.4 数值算例 | 第73-77页 |
4.5 本章小结 | 第77-79页 |
5 总结与展望 | 第79-81页 |
攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第81-83页 |
致谢 | 第83-85页 |
参考文献 | 第85-90页 |