基于DSP的振动压路机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·自动压实控制技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外自动压实控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内自动压实控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于DSP的振动压路机控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题提出与意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统的功能与方案 | 第15-21页 |
| ·控制系统的功能要求 | 第15-17页 |
| ·控制系统的基本功能要求 | 第15页 |
| ·控制系统的附加功能要求 | 第15-17页 |
| ·控制系统方案 | 第17-19页 |
| ·控制器选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制算法及抗干扰设计 | 第21-32页 |
| ·控制算法设计 | 第21-29页 |
| ·最佳频率检测 | 第21页 |
| ·连续变频驱动设计 | 第21-22页 |
| ·振动轴转速测量算法 | 第22-23页 |
| ·恒频驱动 | 第23-24页 |
| ·无级调幅 | 第24-26页 |
| ·恒速行驶 | 第26-27页 |
| ·PWM输出算法 | 第27-29页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第29-31页 |
| ·系统抗干扰硬件设计 | 第29-30页 |
| ·系统抗干扰软件设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第32-45页 |
| ·概述 | 第32-34页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第32页 |
| ·DSP的特点及TMS320F2812简介 | 第32-34页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第34-39页 |
| ·DSP的电源设计 | 第34-36页 |
| ·复位电路 | 第36-37页 |
| ·时钟电路设计 | 第37页 |
| ·EMIF总线接口 | 第37-38页 |
| ·仿真接口(JTAG) | 第38-39页 |
| ·外部电源模块设计 | 第39-40页 |
| ·数据采集与故障检测电路设计 | 第40-41页 |
| ·转速测量电路设计 | 第41-42页 |
| ·泵控制电路设计 | 第42-43页 |
| ·地面信号采集转换电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第45-61页 |
| ·DSP软件开发工具CCS2.0介绍 | 第45-46页 |
| ·定点DSP的浮点算法 | 第46-47页 |
| ·C与汇编混合编程 | 第47页 |
| ·手工代码优化 | 第47-48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-59页 |
| ·最佳频率检测模块编程 | 第48-55页 |
| ·恒频驱动模块编程 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 振动压路机控制系统的建模与仿真 | 第61-71页 |
| ·数字PID控制算法设计 | 第61-66页 |
| ·比例控制器(P) | 第61-63页 |
| ·PI控制器 | 第63-64页 |
| ·PD控制器 | 第64-65页 |
| ·PID控制器 | 第65-66页 |
| ·系统软件仿真 | 第66-70页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验设备 | 第66页 |
| ·地面信号处理实验 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结束语 | 第71-73页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
